Modbus-RTU 数据帧格式

非常详细的数据格式总结,作为资料记忆,地址如下,链接

http://www.elecfans.com/tongxin/123/20180207631715.html

MODBUS-RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。MODBUS-RTU格式定义了在串行通信中发送和接收MODBUS命令和数据的格式MODBUS-RTU帧由以下几个部分组成: 1. 起始位(Start Bit):一个低电平信号,表示一个MODBUS-RTU帧的开始。 2. 地址位(Address):用于指定MODBUS从站的地址。地址范围是1到247,其中1到127为标准地址,128到247为扩展地址。 3. 功能码(Function Code):用于指定执行的功能或操作类型。功能码定义了不同的操作,如读取寄存器、写入寄存器等。 4. 数据域(Data Field):根据具体的功能码,包含不同的数据。例如,读取寄存器时,数据域可能包含要读取的寄存器地址和数量;写入寄存器时,数据域可能包含要写入的寄存器地址和值。 5. 校验位(CRC):用于校验数据域的完整性和准确性。MODBUS-RTU使用循环冗余校验(CRC)来检测数据传输中的错误。 6. 结束位(Stop Bit):一个高电平信号,表示一个MODBUS-RTU帧的结束。 MODBUS-RTU帧的长度可以根据数据域的大小而变化,通常在8个数据位和1个停止位的基础上。每个数据位和停止位的持续时间是固定的,而起始位和校验位的持续时间是根据通信速率来确定的。 使用MODBUS-RTU格式进行通信时,主站发送一个MODBUS命令帧给从站,从站接收并处理该命令,然后将响应数据封装成一个MODBUS响应帧发送回主站。 需要注意的是,MODBUS-RTU是一种裸数据传输协议,不提供数据的可靠性和完整性保证。因此,在应用层需要进行适当的错误检测和处理,以确保通信的可靠性。
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