Modbus-RTU 数据帧格式

最新推荐文章于 2024-07-31 11:08:46 发布
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分类专栏： 嵌入式，物联网
原文链接：http://www.elecfans.com/tongxin/123/20180207631715.html
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非常详细的数据格式总结，作为资料记忆，地址如下，链接：

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笑芙蓉
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嵌入式通信协议【Modbus】modbus RTU的帧格式
吻等离子的博客
05-15 1219
16功能码也是写寄存器但是与06所不同的是，该功能码可以连续写多个寄存器，主机下发的数据结构为：地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、要写入数据的字节数、数据、校验码等。从机回复的数据格式为：地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、校验码等。假如从机地址是 01，那么从机接收到这串数据，根据CRC16进行校验判断数据是否正确，如果数据无误，就改变自己寄存器的值。假如从机地址是 01，那么从机接收到这串数据，根据CRC16进行校验判断数据是否正确，如果数据无误，就发送相应的寄存器的值给主机！
Modbus-RTU 数据帧格式 、报文解析
weixin_40314351的博客
11-14 4972
后来Modicon被施耐德（Schneider）收购，Modbus协议广泛应用在工业控制器、HMI和传感器上，逐渐被其他厂商接受，成为一种主流的通讯协议，用于和外围设备进行通讯。输出27~20的状态表示为十六进制字节值CD，或二进制1100 1101.输出27是这个字节的MSB（最高有效位），输出20是LSB（最低有效位）在最后的数据字节中，将输出38~36的状态表示为十六进制字节值05，或二进制 0000 0101。类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。公司的PLC控制器，这也是。
ModbusRTU数据返回格式（成功返回格式、错误返回格式、成功响应格式、错误响应格式）（modbus返回、modbus响应）
最新发布
Dontla的博客
07-31 978
当Modbus设备接收到不能处理的请求或请求无效时，它会返回一个错误响应。错误响应的功能码是原请求的功能码加上80（十六进制）。错误响应还包含一个异常码，说明错误的类型。Modbus协议的返回格式取决于所使用的功能码。通过这些响应格式，你可以设计和调试Modbus网络通信，确保数据的正确传输和设备的正确响应。
Modbus协议数据帧RTU形式演示
boybs的博客
02-08 1101
ModBus协议RTU数据帧演示
Modbus协议详解3：数据帧格式 - RTU帧 & ASCII帧的区别
weixin_43866583的博客
09-17 8417
在项目应用中，很多时候多报文帧的接收都会涉及到中断，特别是在通信速率很高的情况下，会频繁的快速中断，对cpu的负担是很重的，这个时候这t1.5和t3.5的时间就会变得很短暂，并不是很好处理。在RTU模式中，为了标识不同的报文帧，在报文帧之间插入一个空闲时间间隔，在两帧报文之间用至少3.5个字符的空闲时间来区分不同的帧，同时标识一帧是否已经完成接收。
MODBUS_Rtu通讯（一）：数据帧格式解读
qinjie的博客
08-26 8465
RTU&&TCP单个写入 RTU&&TCP多个写入 RTU&&TCP数据读取 Modbus功能码: 功能码 名称 作用 1 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 2 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 3 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 4 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器
基于TMS320F28335的MODBUS-RTU从站程序.rar_MODBUS-RTU_dsp28335_modbus RTU
09-23
MODBUS-RTU是一种串行通信协议，常用于PLC、控制器和其他设备间的通信，RTU（Remote Terminal Unit）模式则是在非屏蔽双绞线上的无校验的二进制数据传输。 1. MODBUS-RTU协议基础： MODBUS协议由MODBUS协议控制层...
modbus-RTU.rar_MODBUS-RTU_Modbus RTU c#_modbus C库_rtu_rtu protoc
09-19
1. **帧构建**：发送方构建一个MODBUS RTU帧，包括功能码、地址、数据和CRC校验。 2. **串行传输**：通过串行链路将帧发送给接收方。 3. **帧接收**：接收方检查接收到的帧的CRC，确保数据没有在传输过程中出错。 4....
modbus-rtu.rar_MODBUS-RTU_modbus RTU
09-14
在MODBUS-RTU中，数据以二进制格式传输，且没有起始和结束字符，而是通过时间间隔来区分数据帧。每帧数据由地址、功能码、数据长度、实际数据和CRC校验码组成。RTU模式比ASCII模式更高效，因为它使用较少的字节来...
MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32单片机F103实现
02-24
MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32 含功能码03 05 06 10 包含4个程序代码，主机和从机（代码...很多人想要很多功能号 实现原理就是用if判断数据帧有点区别，所以学会一条功能号，其它自然会了 4位595数码管模块显示
基于TMS320F28335的MODBUS-RTU从站程序.zip_MODBUS-RTU从站_MODBUS-RTU从站程序_TM
09-21
MODBUS-RTU是一种串行通信协议，基于RS-485或RS-232物理层，使用ASCII或RTU（远程终端单元）数据格式，以二进制方式传输数据，适合于长距离、低速率的通信环境。 MODBUS-RTU从站程序设计的核心是理解MODBUS协议规范...
modbus rtu收发协议格式
06-15
modbus格式整理
MODBUS帧格式整理
qq_31314937的博客
08-19 7401
  功能码  0x01  读线圈   功能码  0x02 读离散量输入     功能码  0x03 读保持寄存器     功能码  0x04读输入寄存器   功能码  0x05 写单个线圈 在一个远程设备上，使用该功能码写单个输出为 ON 或 OFF。 请求数据域中的常量说明请求的 ON/OFF 状态。十六进制值 FF 00 ...
Modbus规约格式分析与总结（数据帧示例超详细）
vipdafei的博客
03-16 8898
对于modbus协议的理解与分析，欢迎一起讨论~
MODBUS通讯之数据帧格式解读（附资料下载）
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weixin_39917818的博客
01-29 2万+
1.Modbus数据帧构成：地址域 + 功能码 + 数据 + 差错校验 下面逐一解释各部分的具体含义： （1）地址域：即主站要访问的从站地址，其范围0~247 （2）功能码：即主站想要从站执行什么动作。 从大的方面看分为读（主站读取从站数据），写（主站向从站读取数据） （3）数据：如果主站的请求是读数据，那么该“数据”要包含的信息有： 从哪里开始读数据 + 读多少数据。 如果主站的请求是向从站写......
ModBus协议帧格式（RTU、ASCII、TCP/IP）
03-26 5464
modbus协议的ASCII模式和RTU模式的比较： 协议 优点 缺点 ASCII 直观，简单，易调试，接收间隔时间不受限 效率低，如RTU传输0xF3, ASCII需要传输字符’F’和字符’3’占两个字节 RTU 效率高，适合传输数据量较大的数据块 稍复杂，接收时间间隔不能超过3.5倍字符 Modbus详解 点击链接 ...
MODBUS TCP协议实例数据帧详细分析
豪哥的博客
12-16 2万+
MODBUS TCP协议实例数据帧详细分析1.简介2.ModbusTCP数据帧2.1.报文头MBAP2.2.帧结构PDU3.ADU详细结构3.1. 0x01：读线圈3.2. 0x02：读离散量输入3.3. 0x03：读保持寄存器3.4. 0x04：读输入寄存器3.5. 0x05：写单个线圈3.6. 0x06：写单个保持寄存器3.7. 0x0F：写多个线圈3.8. 0x10：写多个保持寄存器 1.简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以
转发八种modbus rtu数据帧格式详细介绍
qq_42930251的博客
08-04 1840
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持...
MODBUS-rtu帧格式
07-23
MODBUS-RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。MODBUS-RTU帧格式定义了在串行通信中发送和接收MODBUS命令和数据的格式。 MODBUS-RTU帧由以下几个部分组成： 1. 起始位（Start Bit）：一个低电平信号，表示一个MODBUS-RTU帧的开始。 2. 地址位（Address）：用于指定MODBUS从站的地址。地址范围是1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。 3. 功能码（Function Code）：用于指定执行的功能或操作类型。功能码定义了不同的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。 4. 数据域（Data Field）：根据具体的功能码，包含不同的数据。例如，读取寄存器时，数据域可能包含要读取的寄存器地址和数量；写入寄存器时，数据域可能包含要写入的寄存器地址和值。 5. 校验位（CRC）：用于校验数据域的完整性和准确性。MODBUS-RTU使用循环冗余校验（CRC）来检测数据传输中的错误。 6. 结束位（Stop Bit）：一个高电平信号，表示一个MODBUS-RTU帧的结束。 MODBUS-RTU帧的长度可以根据数据域的大小而变化，通常在8个数据位和1个停止位的基础上。每个数据位和停止位的持续时间是固定的，而起始位和校验位的持续时间是根据通信速率来确定的。 使用MODBUS-RTU帧格式进行通信时，主站发送一个MODBUS命令帧给从站，从站接收并处理该命令，然后将响应数据封装成一个MODBUS响应帧发送回主站。 需要注意的是，MODBUS-RTU是一种裸数据传输协议，不提供数据的可靠性和完整性保证。因此，在应用层需要进行适当的错误检测和处理，以确保通信的可靠性。
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