Modbus协议数据帧RTU形式演示

最新推荐文章于 2024-08-27 14:03:15 发布

小殷学长

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分类专栏：常见通信协议文章标签：嵌入式硬件 Modbus协议

本文链接：https://blog.csdn.net/boybs/article/details/128941214

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Modbus协议数据帧RTU形式演示

在上一篇文章中已对Modbus协议原理做了相关介绍，需要的可以去看上一篇哦
这里对Modbus中常用RTU数据帧格式进行相关数据演示。

上篇【ModBus通信协议详解（基于RS-485】

下图为演示的相关数据，该过程学习自B站UP主需要自行前往观看哈

B站UP主Modbus讲解

在这里插入图片描述

所需工具，在这里没有用到硬件，而是使用虚拟串口进行主从数据收发调试，用到的工具都在下面哦

CRC校验在线小工具

链接: https://pan.baidu.com/s/1NL8FNIXPc4vTXDWlw2kQCw?pwd=3u29 提取码: 3u29 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 
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1、使用虚拟串口创建两个相关串口这里使用COM1 COM2 可根据自己来选择
在这里插入图片描述

2、打开MODSIM32 从设备工具

点击文件---新建

在这里插入图片描述

点击连接设置 进行串口的选择，MODSIM32我选择COM2 在另一个串口工具我选择COM1

注意：

这里通过虚拟串口工具创建出来的虚拟串口有时生效了，重新创建一组就好了，我这里就失效 MODSIM32选择COM3 串口助手COM4

在这里插入图片描述

下面开始测试第一组数据

01[地址] 01[功能码] 00 00[寄存器地址] 00 08[寄存器数量] 3D CC[CRC]

将00001 和 00007这两个设置为1（双击<0>就可以设置了）

在这里插入图片描述

下面通过串口助手发送数据帧，并观察返回的数据

在这里插入图片描述

这里可以看到返回数据帧为01 01 01 41 91 B8
数据解析：
第一位01为地址码
第二位01为功能码
第三位01为返回数据值有一个字节
第四位41 为所读寄存器中的值
第五第六位是返回数据帧的CRC校验码【01 01 01 41】校验码91 B8

十六进制41 也就是0100 0001 与我们所设置地址中的值换算后一样

在这里插入图片描述

下图为返回数据帧的CRC校验与我们串口所显示的数据一样

在这里插入图片描述

从以上数据看出我们所得到的数据帧是正确滴

第二组数据测试

在这里插入图片描述

数据解析：
第一位20位地址码
第二位04位功能码
第三位为字节数0C 十进制12 表示返回有12个字节数据（除地址码功能码和CRC校验码之外）
第4 5 位00 01为地址30001中的值（十进制1）占两个字节
第6 7 位00 00为地址30002中的值（十进制0）占两个字节
第8 9 位00 01为地址30003中的值（十进制1）占两个字节
第10 11位00 00为地址30004中的值（十进制0）占两个字节
第12 13位00 00为地址30005中的值（十进制0）占两个字节
第14 15位00 01为地址30006中的值（十进制1）占两个字节
第16 17 A1 53为CRC校验码占两个字节

在这里插入图片描述