STK8321 I2C（昇佳-加速度传感器）示例

Ch_champion

已于 2022-07-31 00:22:46 修改

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分类专栏： # Bulethooth # 传感器文章标签： arm开发物联网

于 2022-07-29 23:40:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/126065733

版权

本文档记录了使用STM32（RTL8762DK）通过I2C接口驱动STK8321加速度传感器的详细过程，包括环境配置、代码实现及运行结果展示，旨在为相关开发者提供参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

做个笔录，最近项目使用了此款gsensor，实现了简单示例

一、环境：

硬件平台（RTL8762DK）
IDE：keil5.29
1）、原理图

二、代码：

1、stk8321.h

/**
*********************************************************************************************************
*               Copyright(c) 2018, Realtek Semiconductor Corporation. All rights reserved.
*********************************************************************************************************
* @file     io_adc.h
* @brief
* @details
* @author   yuan
* @date     2018-12-07
* @version  v1.0
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef __STK8321_H
#define __STK8321_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "rtl876x_i2c.h"
#include "board.h"
#include "gsensor.h"


/* Defines ------------------------------------------------------------------*/
#define STK8321_ADDRESS             0x0F
#define STK8321_CHIP_ID             0x23
#define STK8321_REG_CHIP_ID         0x00
#define STK8321_REG_X_OUT_LOW       0x02
#define STK8321_REG_X_OUT_HIGH      0x03
#define STK8321_REG_Y_OUT_LOW       0x04
#define STK8321_REG_Y_OUT_HIGH      0x05
#define STK8321_REG_Z_OUT_LOW       0x06
#define STK8321_REG_Z_OUT_HIGH      0x07


uint8_t stk8321_write(uint8_t regAddr, uint8_t data);
uint8_t stk8321_read(uint8_t regAddr, uint8_t *buf);
void stk8321_gsensor_init(void);
uint8_t stk8321_id_get(void);
void stk8321_outdata_get(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

2、stk8321.c

/**
*********************************************************************************************************
*               Copyright(c) 2018, Realtek Semiconductor Corporation. All rights reserved.
*********************************************************************************************************
* @file     io_adc.c
* @brief    This file provides demo code of adc continuous mode.
* @details
* @author   yuan
* @date     2018-12-07
* @version  v1.0
*********************************************************************************************************
*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stk8321.h"


/* Globals ------------------------------------------------------------------*/

static uint8_t stk8321_write_reg(uint8_t regAddr, uint8_t data)
{
	return i2c_write(regAddr, data);
}

static uint8_t stk8321_read_reg(uint8_t regAddr, uint8_t *buf)
{
	return i2c_read(regAddr, buf, 1);
}

static uint8_t stk8321_multiRead_reg(uint8_t regAddr, uint8_t *buf, uint8_t len)
{	
	return i2c_read(regAddr, buf, len);
}

uint8_t stk8321_id_get(void)
{
    uint8_t stk8321_chip_id = 0;
    uint8_t reg_addr &#