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RSS订阅原创 Ubuntu16.04的卸载与重装
1.听同学说，可以保留文件，不删除根目录和home文件，进行重装系统，结果一直纠结于删除引导项的事情，最后在保留引导项重新安装系统的时候安装失败，显示发生内部错误，不知道什么原因。2.重新删掉分区，重装ubuntu，第一次卡在安装程序，第二次成功，引导项恢复正常。3.安装搜狗输入法 官网下载安装包 更改输入设置从ibus到fctix 并进行update和upgrade 一定要重启电脑 然后就出...
2018-12-20 14:59:35
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原创 C++中一些说明
局部变量：在C++中允许局部变量和可执行语句交替出现，而且可以在任何地方声明局部变量。而C语言中不允许。结构、联合和枚举类型：C++中允许结构名等直接作为类型名。C++中结构体中可以含有函数。引用：内存空间相同，就相当于多了一个别名。(1)不能建立引用数组。(2)不能建立引用的引用*。(3)把引用的地址赋给一个指针，指针指向的是原来的变量。(4)不能建立指向引用的指针,可以建立对于指...
2018-12-20 14:58:00
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翻译 easy_handeye代码分析
easy_handeye代码分析handeye_calibration.pyhandeye_calibrator.py关于easy_handeye官网的教程的翻译写在了印象笔记上面，这里是对于其代码的解释和流程说明。handeye_calibration.pyhttps://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/blob/master/easy_handeye/s...
2018-12-20 14:57:49
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转载 对于ros中launch文件的解读
参考网址：1231.launch文件的使用方式roslaunch package-name launch-file-name注意：1.在开始任何一个节点前，roslaunch 将会确定 roscore节点是否已经在运行，如果没有，自动启动它。不要与 rosrun命令 混淆，rosrun 只能启动一个节点。roslaunch 命令可以同时启动多个节点。2.你也可以在使用 rosla...
2018-12-20 14:57:35
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原创 Linux学习一之vi编辑器的使用
Linux学习一之vi编辑器的使用在终端（Ctrl+Alt+T）下输入vi打开vi编辑器。此时的vi编辑器处于命令模式，要想对文本进行编辑，需要进入插入模式，进入插入模式的方法为输入（a,i,o,A,I,O）（此处我认为一般情况下a即可用），同时，从插入模式切换到命令模式的命令是输入ESC键。在命令模式下的常用操作：字符删除 x ，（其他命令可以进行百度）。保存文件和退出v...
2018-12-20 14:57:20
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空空如也
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