在看 航迹关联 项目代码的时候发现C++的很多知识还是不知道,所以熟悉了一下,并且用思维导图简单整理了一下,导出来的word看起来内容不是很清晰,所以就放上图片,里面的笔记内容可以在思维导图里面扩展看。