船舶和计算机结合论文格式,近海船舶监控系统中航迹关联算法的计算机研究与实现...

本文是一篇计算机论文,本文是在阅读了国内外大量关于航迹关联算法的文献的基础上提出了一种基于区域划分的航迹关联算法。并参考了大量主流的船舶监控软件系统，设计实现了近海船舶原型系统，并将算法完成应用实现。具体工作如下。(1)在软件模块架构上利用消息队列将各个功能模块相解耦，将数据预处理，坐标转换和区域划分放到了数据解析模块，减轻了航迹关联融合的计算量。在航迹融合模块，采用了基于区域划分的航迹关联算法，并且改良了传统 KNN 算法的关联方式，进一步加快了航迹关联的速度。并将算法的关联融合结果通过消息队列发送给其他模块。实验仿真证明相对于采用传统 KNN 的双门限模糊综合航迹关联算法计算速度也有明显提升，在关联准确率上也有略微提升。(2)对于和 AIS 的关联，本文所设计的算法在数据预处理时，对 AIS 航迹采用线性外推和内插法相结合的方式，将 AIS 航迹进行时空统一，使得 AIS 航迹在航迹关联上可以当做雷达航迹一样处理。航迹融合上，系统航迹只融合 AIS 的静态以及航迹相关信息，使得系统航迹信息更全面。在雷达校正上，利用 AIS 提供的位置信息作为位置真值，利用与其关联的雷达航迹参照 AIS 真值计算出该雷达在径向距离和角度上的偏差，用于误差校正。

第一章  绪论

1.1 研究背景及意义

随着我国经济和技术的不断发展，海洋已经成为最重要的交通要道，航运市场和船舶运输业也随之飞速发展。根据 2017 年交通运输部公布的交通运输行业发展统计公报显示，2017年全年，水路交通完成客运量 2.83 亿人，比 2016 年增长 3.9%。全国港口完成吞吐量 140.07亿吨，比 2016 年增长 6.1%。从 2013 年到 2017 年，中国港口的总吞吐量从 117.67 亿吨上涨到 140.07 亿吨。所以日