Linux系统编程——信号

基本概念

1. 信号的状态
   产生
   未决状态 — 没有被处理的
   递达 — 已经被处理的
2. 信号的优先级比较高
   进程收到信号之后，暂停正在处理的工作
3. 信号集
   • 不能直接操作
   • 阻塞信号集
     要屏蔽的信号 ---- > 处于未决状态
   • 未决信号集
     没有被处理的信号的集合

信号相关的函数

1. kill----发射信号给某个进程
   • 函数原型：int kill(pid_t pid,int sig);
   • pid > 0:发送信号给指定进程
   • pid = 0:发送信号给与调用kill函数的进程同组内所有进程
   • pid<0:取|pid|发给对应进程组
2. raise ---- 自己给自己发信号
   函数原型 ：int raise(int sig)
3. abort ---- 给自己发送异常终止的信号

• 函数原型：void abort(void)
  • 产生SIGABRT信号
  • 没有参数没有返回值，永远不会调用失败

4. alarm ----设置定时器（每个进程只有一个定时器)

• 使用的是自然定时法
  • 不受进程状态的影响
• 函数原型 unsigned int alarm(unsigned int seconds);
  • 当时间到达后，函数发出一个信号：SIGALRM
  • 返回值：
    • 若alarm调用之后还有一个alarm,返回之前被调用的alarm剩余的秒数
    • 否则返回0

5. **setitimer **---- 定时器，并实现周期性定时

• 程序实际的运行时间 = 用户 + 内核 + 损耗

函数原型：
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
struct itimerval{
struct timeval it_interval; //定时器循环周期
struct timeval it_value; //第一次触发定时器的时间
}；
struct timeval{
time_t tv_sec; //秒
suseconds tv_usec; //微秒
}；
//value的值是tv_sec+tv_suec,若不进行赋值操作就会默认一个随机数来初始化

• 第一个参数：表示使用哪种定时法
  • ITIMER_REAL: 自然定时法，发送SIGLARM终止信号 —— 计算自然时间
  • ITIMER_VIRTUAL:虚拟空间定时(用户空间)，发送SIGVTALRM信号——只计算进程占用cpu的时间
  • ITIMER_PORF:运行时计时(用户+内核)，发送SIGPROF信号——计算cpu及执行系统调用的时间

信号集操作相关函数

未决信号集与阻塞信号集之间的关系：
信号产生后处于未决状态，信号被放入未决信号集等待处理，然后读阻塞信号集中该信号对应的标志位，当阻塞信号集中该信号对应的标志位为0时，该信号被处理，若为1，则不被处理。

自定义信号集设定

• int sigemptyset(sigset_t *set); 将某个信号集清0 成功：0；失败：-1，设置errno

• int **sigfillset**(sigset_t *set);	将某个信号集置1		  		成功：0；失败：-1，设置errno
  

• int **sigaddset**(sigset_t *set, int signum);	将某个信号加入信号集合中 	成功：0；失败：-1，设置errno
  

• ** int sigdelset(sigset_t *set, int signum);**将某信号从信号清出信号集 成功：0；失败：-1，设置errno

• int sigismember(const sigset_t *set, int signum);//判断某个信号是否在信号集中：在：1；不在：0；出错：-1，设置errno

  除sigismember外，其余操作函数中的set均为传出参数。sigset_t类型的本质是位图。但不应该直接使用位操作，而应该使用上述函数，保证跨系统操作有效。
  对比认知select 函数。

sigprocmask函数

用来屏蔽信号、解除屏蔽也使用该函数。其本质，读取或修改进程控制块中的信号屏蔽字。

** 严格注意，屏蔽信号：只是将信号处理延后执行(延至解除屏蔽)；而忽略表示将信号丢弃处理。**
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset); 成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
set：传入参数，是一个自定义信号集合。由参数how来指示如何修改当前信号屏蔽字。
oldset：传出参数，保存旧的信号屏蔽字。
how参数取值：假设当前的信号屏蔽字为mask

1. SIG_BLOCK: 当how设置为此值，set表示需要屏蔽的信号。相当于 mask = mask|set
2. SIG_UNBLOCK: 当how设置为此，set表示需要解除屏蔽的信号。相当于 mask = mask & ~set
3. SIG_SETMASK: 当how设置为此，set表示用于替代原始屏蔽及的新屏蔽集。相当于mask = set若，调用sigprocmask解除了对当前若干个信号的阻塞，则在sigprocmask返回前，至少将其中一个信号递达。

sigpending函数

读取当前进程的未决信号集
int sigpending(sigset_t *set);	set传出参数。  返回值：成功：0；失败：-1，设置errno

信号捕捉

signal函数

注册一个信号捕捉函数：
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 成功：返回函数指针；失败：返回SIG_ERR，设置errno
该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用sigaction函数。

**sigaction函数 **

修改信号处理动作（通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数）
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
act：传入参数，新的处理方式。
oldact：传出参数，旧的处理方式。
struct sigaction结构体
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};

sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用) 

重点掌握：
① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置，当处理函数执行完时，该信号生效
③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。