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无人驾驶
深视
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第一、二章)
本文是翻译自CVPR2017上的一篇论文《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》,该文系统的介绍了计算机视觉在无人驾驶领域的应用情况。文章很长,我和实验室的小伙伴用了约一周的时间翻译完成,基本上是机翻为主,人工校对为辅,所以不免有误翻,错翻的情况,希望大家能够多多包涵,并提...翻译 2019-01-04 17:29:18 · 2488 阅读 · 1 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第三、四章)
文章目录3.相机模型和校准3.1 校准3.相机模型和校准3.1 校准翻译 2019-01-06 16:15:46 · 1418 阅读 · 0 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第五章)
文章目录5. 目标检测5.1 2D目标检测5.2 基于2D图像进行3D目标检测5.3 基于三维点云的3D目标检测5.4 行人检测5.5 人体姿势估计5.6 讨论5. 目标检测 可靠的物体检测是实现自动驾驶的关键要求。由于汽车与许多交通方式共同使用道路,特别是在城市地区,因此需要了解其他交通参与者或障碍物,以避免可能危及生命的事故。在城市地区的检测十分困难,因为由其他物体或感兴趣的物体本身引起...翻译 2019-01-06 16:37:40 · 1250 阅读 · 0 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第六章)
文章目录6.语义分割6.1语义实例分割6.2标签传播6.3多帧语义分割6.4三维数据的语义分割6.5街边视图的语义分割6.6航空影像的语义分割6.6.1 ISPRS分割挑战6.7 道路分割6.7.1 可通行区域估计6.语义分割 语义分割是计算机视觉研究的一个重要课题。语义分割的目标是为图像中的每个像素分配一个来自预定义的一组类别的标签。该任务在图12中示出,其中在Cordts等人的City...翻译 2019-01-14 22:09:50 · 1364 阅读 · 0 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第七章)
d翻译 2019-04-16 22:46:23 · 925 阅读 · 0 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第八章)
文章目录8. 行动和姿态估计8.1 2D运动估计-光流8.2 3D运动估测-场景流8.3 自运动估计8.3.1 最先进的技术8.4 即时定位和地图构建(SLAM)8.4.1 环路闭合检测8.4.2 .视觉SLAM8.4.3 构建地图8.5 定位8. 行动和姿态估计8.1 2D运动估计-光流 光流被定义为两个图像之间的亮度图案的二维运动。该定义仅表示图像平面中强度的运动,而不表示场景中的对象...翻译 2019-04-16 22:45:32 · 1976 阅读 · 0 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第九章)
文章目录9.追踪9.1 立体跟踪9.2 行人跟踪9.3 最先进的9.4 讨论9.追踪 在跟踪中,我们的目标是在给定传感器的测量值的情况下估计一个或多个对象随时间的状态。通常,物体的状态由它在某一时刻的位置、速度和加速度来表示。对其他交通参与者的跟踪是自动驾驶中一个非常重要的任务。例如,考虑车辆的制动距离,它的速度是二次增长的。如果可能与其他交通参与者发生冲突,系统需要尽早做出反应。其他交通参...翻译 2019-04-17 21:01:15 · 588 阅读 · 0 评论 -
论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第十、十一、十二章)
文章目录10.场景理解11.自动驾驶的端到端学习12.结论10.场景理解 自动驾驶的基本要求之一是充分了解其周围的区域,如复杂的交通场景。户外场景理解的复杂任务包括深度估计、场景分类、目标检测与跟踪、事件分类等子任务。每一个任务都描述场景的特定方面。将这些方面的一些模型联合起来,利用场景中不同元素之间的关系,有利于获得整体的理解。大多数场景理解模型的目标是获得一个丰富而紧凑的场景表示,包括场...翻译 2019-04-17 21:05:31 · 911 阅读 · 0 评论