数学知识
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这个作者很懒,什么都没留下…
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图像中常见变换类型辨析
图像处理领域中常见的变换类型辨析:刚性(刚体、欧式)变换、等距变换、相似变换、线性变换、仿射变换、透视(射影)变换。原创 2022-11-19 13:51:50 · 2168 阅读 · 3 评论 -
EM算法推导小记
EM算法推导原创 2022-11-16 22:10:20 · 397 阅读 · 0 评论 -
双目视觉中的数学知识
1.齐次坐标 简言之,齐次坐标就是用N+1维来表示N维坐标。在2D笛卡尔坐标系中,点的坐标为(X,Y)(X,Y)(X,Y),转换到齐次坐标就是(x,y,w)(x,y,w)(x,y,w),则X=x/w,Y=y/wX=x/w,Y=y/wX=x/w,Y=y/w齐次坐标的优点可以表示无穷远的点齐次坐标具有规模不变性齐次坐标可以表示两条平行线相交齐次坐标可以将坐标的平移,旋转,缩放变换合并为...原创 2020-07-22 11:51:27 · 671 阅读 · 0 评论