目标检测YOLO实战应用案例100讲-复杂场景下的YOLOv5目标检测算法的改进方法研究

目录

前言

目标检测评价指标 

（1）精确率与召回率 

（2）交并比 

（3）平均精度 

YOLOv5在目标检测方面的研究 

复杂场景下的目标检测的关键技术 

2 基于多尺度特征融合的YOLOv5目标检测算法改进  

2.1 引言 

2.2 相关工作 

2.2.1 FPN 

2.2.2 BiFPN 

2.2.3 AugFPN 

2.3 基于多尺度特征融合网络的改进方法 

2.3.1 SPP_ASF模块 

2.3.2 网络结构 

2.4 对比实验 

3 联合注意力机制的YOLOv5目标检测算法改进  

3.1 引言 

3.2 相关工作 

3.2.1 SENet 

 3.2.2 CBAM 

3.2.3 CA 

3.3 联合注意力机制的改进方法 

3.3.1 AAM模块 

3.3.2 网络结构 

3.4 对比实验 

4 基于回归框加权融合的YOLOv5目标检测算法改进  

4.1 引言 

4.2 相关工作 

4.3 基于回归框加权融合的改进方法 

4.4 对比实验 

5 YOLOv5模型改进的混合策略 

 5.1 多改进级联的YOLOv5改进方法 

5.2 数据集介绍 

5.3 实验环境与参数 

5.4 实验结果与分析 

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前言

目标检测是计算机视觉领域的一项经典任务，其目的是判断在给定图像中 是否存在需要识别的目标，并输出该目标的最小包围框。因此，目标检测是实 例分割、目标跟踪、行为检测、图像描述生成等其他计算机视觉任务的基础。 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）的出现为目标检测技术 的发展带来了新的空间。2012年，Krizhevsky团队提出了AlexNet，并在当年的 ImageNet挑战赛中超过第二名10.9%，以绝对优势一举夺冠，从而证明了卷积 神经网络在视觉图像处理任务中的能力[ 1]。  当前，国内科技水平不断提高，基础设施建设逐渐展开，目标检测技术在 医疗影像、智能检测与城市安防等各个领域中的应用越来越广泛。然而现实场 景下环境复杂多变，存在物体尺度大小、光照强度、视角变化、遮挡、像素大 小等干扰因素，导致目标检测精度降低，甚至失效。例如，在专业实习中某公 司工地场景下的目标检测项目中，施工场地十分开阔，人员活动范围大，导致 人体目标尺度变化大，在较远距离下ÿ