目标检测YOLO实战应用案例100讲-飞行时间（TOF）相机详解

目录

前言

几个高频面试题目

前置摄像头3D结构光、TOF，双目立体视觉三种技术对比

3D传感系统的种类

TOF应用前景广阔

TOF供应链梳理

算法原理

1. 什么是ToF

2. ToF的原理

3. ToF 优缺点

4. ToF传感器芯片

3D结构光

1 红外发射器

2 不可见光红外线（IR）接收模组

3 可见光摄像头

4 图像处理芯片

3D TOF 相机特性

基于iToF的3D视觉测量方案

优缺点

TOF相机优点：

TOF相机缺点：

TOF应用领域

立体视觉传感器+TOF相机

立体视觉传感器

工业领域应用

主流立体视觉的产品

TOF相机工作原理

CWM飞行时间相机

PM 飞行时间相机

TOF工业领域应用

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前言

在机器视觉应用中，物体三维形状的获取变得越来越重要。在这个系列里，我们将讨论目前在机器视觉行业中可用的3D图像采集设备, 以及最常见的技术。我们还将简要描述在不同技术下进行三维重建的原理。

三维重建有两个基本原则:三角测量和飞行时间(TOF)测量。三角测量使用的基本数学原理初中几何就学过。一旦知道三角形前两点的坐标和连接前两点到第三点的射线的两个角，就可以计算三角形第三点的坐标。相比之下，TOF相机发射辐射并测量辐射反射回传感器的时间。

几个高频面试题目

前置摄像头3D结构光、TOF，双目立体视觉三种技术对比

    众所周知，拍照已经成为智能手机中不可或缺的一项重要功能，它除了是消费着选择手机的一大要素外，同时也是手机厂商们比拼的厮杀点。“五摄”、“1亿像素”、“AI拍月亮”都成了手机厂商“取悦”消费者的方式之一。

     3D Sensing也是智能手机创新的趋势之一，当前正加速向中低端手机渗透。公