MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】漫谈自动驾驶

目录

常用数据集

一、自动驾驶领域数据集

1. KITTI数据集

2.CityScapes数据集

3.BDD100K数据集

4.nuScenes数据集

二、目标检测数据集

1.COCO数据集

2.PASCAL VOC数据集

3.OpenImage数据集

三、人脸识别类数据集

1.YouTube Face DB数据集

2.CelebA数据集

3.IMDB-WIKI数据集

4.LFW数据集

四、人体姿态估计类数据集

1.LSP数据集

2.FLIC数据集

3.MPII Human Pose数据集

五、文本检测类数据集

1.MNIST数据集

2.SVHN数据集

3.CCPD数据集

六、NLP数据集

1.common voice数据集【ASR】

2.LibriSpeechASR 数据集【ASR】

3. 20NewsGroups 数据集【文本分类】

4. Mandarin Chinese Scripted Speech Corpus 数据集【ASR】

七、医学类数据集

COVID-CT数据集

什么是自动驾驶？

自动驾驶整体框架

自动驾驶六大级别

自动驾驶感知算法

一、激光雷达感知算法

二、视觉感知算法

三、毫米波雷达感知算法

智能驾驶核心技术

2.1感知技术

2.2数据处理技术

2.3AI训练技术

2.4数据安全技术

 自动驾驶中建图定位方法

线性化与非线性化优化问题

全局优化与局部优化

非线性优化解退化问题

特斯拉自动驾驶算法和模型

1感知 Occupancy Network

2规划 Interactive Planning

3矢量地图 Lanes Network

4自动标注 Autolabeling

5仿真 Simulation

6基础设施 Infrastructure

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常用数据集

一、自动驾驶领域数据集

1. KITTI数据集

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。