MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】三维重建(最终篇)

最新推荐文章于 2024-11-13 22:00:19 发布
最新推荐文章于 2024-11-13 22:00:19 发布
阅读量166 收藏
点赞数
分类专栏： 目标检测YOLO系列实战应用案例精讲100例 【数学建模应用】算法实战案例精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： 图像处理 数码相机 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36130719/article/details/134391509
版权
本文详细介绍了基于MATLAB的三维重建技术，涵盖了相机定标、姿态估计和对极几何等关键步骤。通过针孔相机模型探讨了图像变形、三维成像方法，并展示了包括ProjectPoints2、FindHomography等在内的实用函数。此外，文章还讨论了不同三维成像方法的性能比较，为机器人视觉、自动驾驶等领域的应用提供了理论和技术支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

相机定标和三维重建

针孔相机模型和变形

三维成像

一、机器视觉系统组成

二、机器人视觉成像的结构形式

三、机器人视觉三维成像方法

四、性能比较

照相机定标

ProjectPoints2

FindHomography

CalibrateCamera2

FindExtrinsicCameraParams2

Rodrigues2

Undistort2

InitUndistortMap

FindChessboardCorners

DrawChessBoardCorners

姿态估计

CreatePOSITObject

POSIT

ReleasePOSITObject

CalcImageHomography

对极几何(双视几何)

FindFundamentalMat

ComputeCorrespondEpilines

ConvertPointsHomogenious

前言

三维重建经过数十年的发展, 已经取得巨大的成功。基于视觉的三维重建在计算机领域是一个重要的研究内容, 主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像数据信息, 然后, 再对获取的数据信息进行分析处理, 最后, 利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息。基于视觉的三维重建具有速度快、实时性好等优点, 能够广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM (Simultaneous localization and mapping)、虚拟现实和3D打印等领域。三维重建技术的分类方法如下图所示：

图片

三维重建技术的分类

三维重建技术优缺点对比一览

图片

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
林聪木
关注
专栏目录
订阅专栏
基于MATLAB的多维图像序列的三维重建
CodeGu的博客
09-18 501
假设我们有一组由多个二维图像组成的图像序列，我们将使用这些图像来重建一个三维对象。接下来，我们将加载MATLAB的图像处理工具箱，并读取图像序列数据。假设图像序列数据存储在一个文件夹中，文件夹中的每个图像文件代表序列中的一个图像。在这篇文章中，我们将讨论如何使用MATLAB对多维图像序列进行三维重建。为了实现这一点，我们将使用图像序列中的每个图像作为对象的一个切片，并根据它们的顺序将它们堆叠在一起。函数读取图像文件，并将其存储在一个三维矩阵中，其中每个二维矩阵代表一个图像。函数创建等值面，并使用。
MATLAB三维重建算法仿真经验和技巧
DevWizard的博客
08-06 989
综上所述，本文介绍了三种常见的三维重建算法，并提供了相应的MATLAB代码实现。本文将为大家介绍几种常见的三维重建算法，并提供相应的MATLAB代码实现，帮助大家更好地理解和掌握这些算法的实现方法。该算法主要通过对两张相邻的图像进行匹配，得到二维图像上的视差信息，再进一步计算出物体在三维空间中的位置。该算法主要通过投影结构光进行三维扫描，再根据相机参数和采集得到的图像数据计算出物体在三维空间中的位置。该算法主要利用稀疏重建技术，对由多幅图像组成的图像序列进行三维重建。计算出物体表面各点的三维坐标。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】三维重建(附MATLAB和python代码实现)
热门推荐
qq_36130719的博客
12-13 1万+
在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程。单视图缺少深度、多视角信息，基于单视图的三维重建效果较一般。基于多视角图像的三维重建，充分利用了多视角拍摄信息，先对摄像机进行标定，并计算出摄像机的图像坐标系与真实世界坐标系的关系，然后利用多个二维图像重建出三维信息。广义上，三维重建是指对某些三维物体或者三维场景的一种恢复和重构。重建出来的模型，方便计算机表示和处理。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】数字图像灰度化（附Java、python、matlab和opencv代码实现）
qq_36130719的博客
02-14 1194
简单地说，灰度化处理就是将一幅彩色图像转化为灰度图像的过程。当我们在电脑、电视、或手机等显示器上显示彩色时，RGB模型是为达到目的而较为常用的一种彩色信息表达方式。RGB模型也称为加色混色模型，是以R（红）G（绿）B（蓝）三色光互相叠加来实现混色的方法，尤其适用于显示器等发光物体。而灰度化就是使彩色图像的R、G、B分量相等的过程，即令R=G=B，此时的彩色表示的就是灰度颜色。会使用Photoshop的小伙伴可以打开颜色设置，令R=G=B，会发现随着数值的变化而出现明暗不同的灰色。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】数字图像二值化（附Java、python、matlab、C++和R语言代码实现）
qq_36130719的博客
02-02 2006
图像二值化（ Image Binarization）就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓。将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，首先，图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】三维重建(补充篇)
qq_36130719的博客
11-15 395
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。基于三维重建模型的深层次应用研究也可以随即展开。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】多尺度特征融合-图像识别（论文篇三）
qq_36130719的博客
04-14 1778
人工智能自上个世纪诞生以来，引领了多个领域的理论技术发展，例如人机对弈，人脸识别、自动工程以及医疗影像等，在大部分领域，我们都可以感受到人工智能带来的量变和质变。机器学习是人工智能研究的一个重要的领域，旨在通过分析数据，学习经验，对目标任务做出决策和预测。机器学习方法包括支持向量机(SVM)、Kmeans 聚类、Adaboost、决策树等，这些算法的主要步骤包括处理数据预处理，特征提取，算法学习和预测。在深度学习出现之前，大部分特征。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【数模应用】数据孤岛（概念篇）
qq_36130719的博客
06-09 692
数据孤岛指的是在一个较为封闭的系统内，数据被锁定在某一孤立区域无法与外界共享或交换，常由于多种因素引起。这类孤立现象在当今数据密集、信息互联的环境下显得尤为突出。这种现象对组织造成直接影响，例如制约知识流通、提升运营成本、减弱竞争力等。一些企业已经察觉到解决数据孤岛的重要性，开始采用数据整合、云计算等技术手段来应对。数据孤岛是与组织隔离的信息集合，公司层次结构的所有部分都无法访问。数据孤岛给企业带来了昂贵且耗时的问题。通过消除数据孤岛，您可以在适当的时间访问正确的信息，帮助您做出明智的业务决策。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR
qq_36130719的博客
04-12 2385
Light Deteation and Ranging 激光探测及测距系统的简称，用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。机载激光雷达技术在各个方面迅速发展，相对于其它航空遥感技术，机载激光雷达技术是航空遥感技术领域的一场革命。但目前机载激光雷达数据主要应用于基础测绘、三维城市建模和林业应用、铁路、电力等。LiDAR 技术的研究和应用飞速发展，国外陆续研发并生产出商用LiDAR 系统占领了大量市场。
matlab算法实战应用案例精讲-【图像处理】三维重建(附matlab和python代码实现)
12-08
下面就以matlab算法实战应用案例精讲三维重建为例，介绍其实现方法和代码。 首先，三维重建的实现需要用到一组二维图像，可以通过摄像机或者其他方式获取到。然后，在matlab中，我们可以使用一些图像处理工具包如...
图像处理实验四(Adaptive Filter)
大摆王的博客
11-10 172
自适应滤波器（Adaptive Filter）是一种能够根据输入信号的统计特性自动调整自身参数以达到最佳滤波效果的滤波器。它广泛应用于信号处理领域，如信道均衡、系统识别、声学回波抵消、生物医学、雷达、波束形成等模块。
2024年计算机视觉与图像处理国际学术会议 (CVIP 2024)
2302_79376097的博客
11-04 2053
目录大会简介主办单位，协办单位组委会主讲嘉宾征稿主题参会方式会议议程 重要信息会议官网：iccvip.org大会时间：2024年11月15日-17日大会地点：中国 杭州 2024年计算机视觉与图像处理国际学术会议(CVIP 2024)将于2024年11月15日-17日在中国杭州举行。会议将围绕计算机视觉与图像处理等研究领域展开，为来自国内外高等院校、科学研究所、企事业单位的专家、教授、学者、工程师等提供一个分享专业经验，扩大专业网络，面对面交流新思想以及展示研究成果的国际平台，探讨本领域发展所面临的关键性挑
成本400元，DIY一个高刷新率热成像相机
DOT小文哥的博客
11-13 252
在市面上开源的热成像作品中，有一部分颜值高，但；也有一部分把分辨率提高了，但使用起来。基于此，作者本人结合二者的优势，设计了一款，成本算下来只要400出头，还具备了万全的功能。这款热成像相机不仅拥有高分辨率及丝滑流畅的拍摄，在主控全志T113的加持下，UI界面的几乎所有动画都能达到，并支持随意的动画打断，最重要的是，作者将热成像相机的了出来！热成像相机开机动画演示PCB温度检测演示远距相机检测演示。
相机光学（四十二）——sony的HDR技术
图像学习之旅
11-13 299
QBC是索尼的一种HDR技术，利用Quad Bayer排列中四个同色像素聚在一起的特性，直接实现了片上HDR。通过每个对角线一组的曝光策略，每组同色四像素便能输出分别对应长、短曝光的两组图像，融合之后便能得到一张HDR图像。QBC HDR技术可以说是SME-HDR技术的完美迭代，其优点除了速度快之外，效果还很好，所以非常适合应用在视频拍摄中。
鸿蒙next版开发：相机开发-录像(ArkTS)
最新发布
小淼淼的博客
11-13 262
通过本文的介绍，你应该对如何在HarmonyOS 5.0中使用ArkTS实现录像功能有了基本的了解。录像功能是相机应用的核心，合理利用这些API可以使你的应用更加专业和高效。希望本文能够帮助你在开发过程中更好地利用ArkTS的相机录像功能。
鸿蒙next版开发：相机开发-会话管理(ArkTS)
小淼淼的博客
11-13 219
通过本文的介绍，你应该对HarmonyOS 5.0中ArkTS的相机会话管理有了基本的了解。会话管理是相机开发中的关键环节，合理利用这些API可以使你的相机应用更加专业和高效。希望本文能够帮助你在开发过程中更好地利用ArkTS的相机会话管理功能。
鸿蒙next版开发：相机开发-预览(ArkTS)
小淼淼的博客
11-13 406
通过本文的介绍，你应该对如何在HarmonyOS 5.0中使用ArkTS进行相机预览有了基本的了解。相机预览功能是相机应用的基础，合理利用这些API可以使你的应用更加专业和高效。希望本文能够帮助你在开发过程中更好地利用ArkTS的相机预览功能。
LabVIEW开发相机与显微镜自动对焦功能
bjcyck的博客
11-13 764
Keyence VHX-7000 3D显微镜结合高分辨率相机和自动对焦系统，在图像采集过程中能够自动调整焦距，并实时进行图像分析。
论文阅读-Event-based Visible and Infrared Fusion via Multi-task Collaboration
luralying的博客
11-09 1273
假设有一个连续的事件流εε，它的时间范围在区间t0t1[t_0,t_1]t0​t1​内，在这段事件流中存在一组运动模糊帧段IirIi∣i12MIir​Ii​∣i12...M。每个IiI_iIi​都有一个曝光时间窗口titiδ∈t0t1ti​ti​δ∈t0​t1​,其中δ\deltaδ是红外相机的曝光时间长度。EVIFEVIFEVIF的目标是为每个红外帧Ii。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

林聪木

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值