1.理论
边界框,有多种表示方法,左上右下,中心宽高,左上宽高三种
数据集:COCO
总结
2.代码
3.QA
ws√r 和 hs/√r,之所以是乘以r和除以r,是因为两者相乘,得到的是wshs,这样对于不同的s,得到的不同图像比例的框的面积是一样的。
%matplotlib inline
import torch
from d2l import torch as d2l
d2l.set_figsize()
img = d2l.plt.imread('../img/catdog.jpg')
d2l.plt.imshow(img);
#@save
def box_corner_to_center(boxes):
"""从(左上,右下)转换到(中间,宽度,高度)"""
x1, y1, x2, y2 = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3]
cx = (x1 + x2) / 2
cy = (y1 + y2) / 2
w = x2 - x1
h = y2 - y1
boxes = torch.stack((cx, cy, w, h), axis=-1)
return boxes
#@save
def box_center_to_corner(boxes):
"""从(中间,宽度,高度)转换到(左上,右下)"""
cx, cy, w, h = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3]
x1 = cx - 0.5 * w
y1 = cy - 0.5 * h
x2 = cx + 0.5 * w
y2 = cy + 0.5 * h
boxes = torch.stack((x1, y1, x2, y2), axis=-1)
return boxes
# bbox是边界框的英文缩写
dog_bbox, cat_bbox = [60.0, 45.0, 378.0, 516.0], [400.0, 112.0, 655.0, 493.0]
#@save
def bbox_to_rect(bbox, color):
# 将边界框 (左上x, 左上y, 右下x, 右下y) 格式转换成 matplotlib 格式:
# ((左上x, 左上y), 宽, 高)
return d2l.plt.Rectangle(xy=(bbox[0], bbox[1]), width=bbox[2] - bbox[0],
height=bbox[3] - bbox[1], fill=False,
edgecolor=color, linewidth=2)
fig = d2l.plt.imshow(img)
fig.axes.add_patch(bbox_to_rect(dog_bbox, 'blue'))
fig.axes.add_patch(bbox_to_rect(cat_bbox, 'red'));