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RSS订阅原创 ros发布者publisher编程
以编程实现小海龟运动为例。实现一个发布者，至少要实现以下功能：1、设置一个节点，这个节点会控制发布消息。在实际操作中这个节点一般是你用cpp或py编写的一个程序文件。2、设置好节点之后，需要向ros master注册该节点，注册内容包括发布的话题名和消息类型。3、编写实际的消息内容。4、设置消息发送的频率。下面用cpp编程实现。...
2020-01-27 16:47:01
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原创 ros初学之基础命令
一、rosnode rosnode命令能够显示当 rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode machine list nodes ru...
2020-01-23 19:21:27
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原创 ros初学之启动小乌龟
一、启动rosroscoreroscore命令单独拿出一个终端运行，且不能同时运行两个roscore。roscore命令使一个master运行。我猜测ros中master只能有一个，这也是为什么不能同时运行两个roscore命令的原因，有待考证。二、启动小海龟单独打开一个终端，可以用命令ctrl+shift+t在同一个窗口中打开新的终端。输入命令：rosrun turtl...
2020-01-23 17:50:08
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空空如也
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