之前工作总结

工作总结

一.标定相机：学习相机标定理论，理解什么是相机坐标系，世界坐标系，像素坐标系，图像坐标系，阅读张氏标定法论文，制作标定靶。
二：学习使用RFID阅读器，理解RFID测距原理，阅读tagattention，tagversion，tagtag论文，理解RFID相位，RSSI，多普勒的物理意义。制作物体标靶，具体为寻找合适物体贴上RFID标签。
三.RFID->三维关键点坐标：
学习使用Kinect采集深度图和图像数据，了解Kinect坐标系转换API，配置Kinect和opencv联合开发环境，采集物体的深度图和RGB图数据和贴着标签的相位RSSI和多普勒数据。
四.学习关键点检测理论，了解FCN，Unet等等自编码网络理论，学习transformer，学习神经网络的自注意力机制和通道注意力机制。学习tensorflow搭建多模态神经网络的基本框架。训练模型以及评估。