STM32F1系列的两种延时函数的实现

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一、使用定时器实现延时

STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部10。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 10。高级定时器TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部
定时器的基本原理是：根据预设的定时周期（或称为计数器周期）、预分频因子和计数模式，定时器可以按照设定的时钟频率进行计数，从而生成精确的时间延时。

1、初始化定时器

初始化包括设置定时器的时钟频率、预分频因子、计数模式等。

void TIM3_Delay_Init(void) {
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; // 最大周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置 TIM3 计数频率为 1MHz (1us)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(