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一、使用定时器实现延时
STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有8个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部10。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 10。高级定时器TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有8个外部
定时器的基本原理是:根据预设的定时周期(或称为计数器周期)、预分频因子和计数模式,定时器可以按照设定的时钟频率进行计数,从而生成精确的时间延时。
1、初始化定时器
初始化包括设置定时器的时钟频率、预分频因子、计数模式等。
void TIM3_Delay_Init(void) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; // 最大周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置 TIM3 计数频率为 1MHz (1us)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(