stm32f1的中断配置

一、STM32中断介绍
1.什么是中断
中断是一种计算机编程中的技术，用于在程序执行期间暂停当前任务，转而执行预定义的中断服务程序（ISR），处理特定的事件或信号。
中断机制允许系统对实时事件做出及时响应，而不必用循环去等待特定事件的发生。
2.中断在嵌入式系统中的作用和重要性
在嵌入式系统中，特别是在实时系统中，对一些事件的即时响应至关重要。例如：传感器数据的读取、定时器溢出、外部输入信号等都是需要及时处理的事件。
使用中断可以确保系统能够在这些事件发生时立即作出响应，而不会因为等待而造成延迟或丢失数据。
3.STM32中断的概述
STM32系列微控制器提供了丰富的中断支持，包括但不限于外部中断、定时器中断、串口中断和DMA中断等。 STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，在《STM32F10x中文参考手册》第65页有向量表进行了详细介绍，摘录如下：



4.中断的优先级
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