点到线段的距离

点到线段的距离需要考虑方向的问题。

无非三种情况：

点到线的距离最短可能是a中的CP，也可能是b中的BP，也可能是c中的AP。怎么划分呢？
首先求AB的向量点乘AP的向量，那么就分为两类，一类大于零，一类小于零。小于零的为c，大于零的为a,b。然后将点乘后的数除以AB的模，也就是相当于AC除以AB，若大于1，就是BP，若小于1，就是AP。

说的不详细，画图便知。所以只需要一个判断条件。
就是AP向量点乘AB向量，除以AB向量的模的方。
分为三种情况即可。