[Vivado 2020.1]ZYNQ7020折腾之路(四)之荔枝糖Hex固化程序到TF卡/NAND FLASH中

前言

在前面的章节中，我们编写的程序都是存在片上RAM中的。也就意味着，当开发板掉电后，程序就被抹除了。
在本章节中，将会介绍3种程序固化思路，以及实践荔枝糖Hex能够方便使用的两种思路。
本章所用工程搭建教程:https://blog.csdn.net/qq_36229876/article/details/108237478
经过漫长的折腾，以及请教学长，这个NAND FLASH在硬件级上有问题，所以看到这篇博客的大家，直接跳过NAND FLASH程序固化，直接采用将程序固化在TF卡上，避免浪费时间

程序固化

一般对面FPGA，我们采用的是将程序固化到SPI FLASH种，然后FPGA上电后自动运行SPI FLASH种的程序。(比如我之前用的cyclone iv)
不过 对于ZYNQ来说，我们有了更加多样的程序固化方式：

1. 将程序固化在SPI FLASH中
2. 将程序固化在 NAND FLASH中
3. 将程序固化在TF卡中

对于荔枝糖HEX来说，我们使用2和3两种方式进行程序固化。
首先，我们先从比较简单的将程序固化在TF卡中进行说明。

生成需要固化的.bin文件(PS:由于需要使能不同的管脚，所以即便PL端逻辑相同，但是固化在NAND FLASH中或者TF卡中的.bit文件是不同的，具体见下文)

首先创建一个FSBL文件，通过右侧对这个FSBL工程的介绍，我们提取到大概信息。这个ZYNQ FSBL工程主要是将PL侧的.bits文件和PS侧的.elf文件打包下载到NAND/SPI/NOR FLASH中。当然如果我们使用TF卡的话，就不存在下载的说法了，就直接把.bin文件拖入sd卡根目录就行啦。

然后我们注意到这里有一行报错

This application requires xilffs library in the Board Support Package. You can go back to the previous pages to select a different platform and domain or create a new one with suitable hardware and software.

如何解决这个报错呢？
这个报错的大概意思是 BSP(Board Support Packet,板级支持包) 里面少了个xilffs library。我们只用
在BSP里面添加上这个包就行了。具体操作见博客:https://blog.csdn.net/qq_36229876/article/details/108238233

然后把需要固化的工程生成.bin文件，点击Create Boot Image
然后准备好三个文件，分别是 ps端.elf,pl端.bit,还有FSBL.elf

点击Create Image,完成生成

引导模式选择

将生成的BOOT.bin复制进TF卡
把TF卡插入板子上，程序应该是不会运行的。
因为我们注意到，原理图上，default的boot mode是走NAND FLASH

要想走TF卡，得把SDIO_SDDET脚拉低

再次观察原理图，我们发现其实设计了全自动电路

我们把上述的几个原理图连起来分析后，我们可以发现一个事情，说就是当TF卡插入时，会自动进入从TF卡引导程序。当TF卡拔出时，则进入用NAND FLASH引导程序。下面测试的结果也验证了这个原理。(不得不说，设计得挺不错的)
插上TF卡时

拔出TF卡时

固化到NAND FLASH

打开VIDADO 之前的ZYNQ IP Core，为了把程序固化到NAND FLASH中，我们需要把相关引脚给ENABLE了

然后重新综合工程，得到.bits FOR NAND FLASH。然后按照上文章节生成需要固化的.bin文件进行BOOT.bin文件的生成。
然后

然后

还有一个容易出错的地方是，软件自动导入的FSBL文件路径不对，应该设置成工程下面的FSBL文件的fsbl.elf文件(如果DEBUG目录下没有这个文件的话，就Build下FSBL工程)

出现如下错误:

Problem in running uboot
Flash programming initialization failed.
ERROR: Flash Operation Failed

然后查翻了下，需要将FSBL项目下的main.c里面的BootModeRegister = JTAG_MODE

结果还是不行，一直报那个错误，等明天再试试吧。先去睡觉了QAQ。昨晚和女朋友4点钟才去睡觉，今早八点多就起来了，顶不住了QAQ

昨天捣鼓了半天，发现用NAND FLASH固化程序的比较少，于是去xilinx的官网看了看，官网还是比较好的，有一个关于NAND FLASH的问题集合在里面链接如下(https://www.xilinx.com/support/answers/59311.html)
里面有个问题，大概就是需要根据所使用的NAND FLASH芯片来选择合适的时钟周期

于是我看了下，我的默认设置(太离谱了叭):

又看了下，板子上NAND FLASH的数据手册

发现差异还是挺大的。
需要改一下。
修改后的设置如下:

然后再重新生成bit文件，重新打包.bin文件
然后又折腾了一个多小时，还是不行。后面问了下学长，这个板子上的NAND FLASH存在硬件级的问题，就直接跳过吧。

将程序固化在TF卡中

通过观察原理图，找到TF卡在MIO对应的管脚

然后ENABLE这几个管脚

然后重新生成bit文件，重新打包BOOT.bin文件，再把BOOT.bin放到TF卡根目录，即可。

最后就收工了