HTTP请求解析错误的进一步发生将记录在DEBUG级别。在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

问题：
解析 HTTP 请求 header 错误注意：HTTP请求解析错误的进一步发生将记录在DEBUG级别。
java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

解决：

tomcat高版本对url中特殊符号限制的解决方法

 <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" URIEncoding="utf-8" relaxedPathChars="|{}[],%"
      relaxedQueryChars="|{}[],%" />