1.STM32F4工程新建学习

最新推荐文章于 2024-10-07 20:02:54 发布

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寄存器版本新建工程

1.新建工程目录，复制需要的文件到工程目录下

2.把工程需要的文件添加到工程

3.在MDK中设置头文件存放路径，以便工程能引用这些文件

4.配置MDK：全局宏定义

5.编写用户函数

6.编译工程，排错

7.复制正点原子的SYSTEM文件夹到工程，替换启动文件，然后编写代码

学习目的：属性STM32的工程结构及其各目录的意义。

寄存器版本新建工程

1.新建工程目录，复制需要的文件到工程目录下

1.1打开mdk软件，然后Project ->New uVision Project

1.2.在本地新建一个目录，作为工程目录，接着再目录中新建一个子文件夹USER

1.3.新建工程保存到USER目录下：

1.4.选择芯片类型，这里以STM32F429IGTx为例：

下一步点击取消：

这样一个简单的工程就新建完成，可以在本地看到USER目录下面多了一些文件：

OK，现在这个工程是一个空的，如果需要开发stm32f429必须添加一些必要的文件。

1.5.添加工程所需的文件，如下所示

文件/文件夹名称	文件描述	在stm32CubeF4包中路径
startup_stm32f429xx.s	启动文件	\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm
cmsis_armcc.h	内核头文件	\Drivers\CMSIS\Include
core_cm4.h
core_cmFunc.h
core_cmInstr.h
core_cmSimd.h
stm32f4xx.h	顶层头文件	\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
stm32f429xx.h
system_stm32f4xx.h

1.6.把启动文件放置于USER目录下

新建一个CORE(内核含义)文件夹，然后把\Drivers\CMSIS\Include的五个有关于内核头文件和顶层头文件放置于USER下：

复制\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include的三个顶层头文件，到test/CORE工程目录下：

复制完，工程目录下的CORE就有了8个头文件了，如下：

2.把工程需要的文件添加到工程

2.1.管理工程

2.2.新建三个组，用于引入我们在第一步添加的一些头文件和启动文件：

把启动文件添加到USER下：

3.在MDK中设置头文件存放路径，以便工程能引用这些文件

添加头文件路径：

注意：MKD查找头文件的规则，如果我们选择是CORE,那么MDK只会在CORE目录下查找头文件，不会到下以及目录下查找，如果在CORE的子目录还有文件的话，同样需要把子目录的路径也添加进去。

4.配置MDK：全局宏定义

重要的预编译全局宏定义标识符： STM32F429xx，入戏所示

5.编写用户函数

5.1.新建一个.c文件，然后编辑一个main入口函数，保存：

5.2.添加这个.c文件添加到分组USER中：

6.编译工程，排错

6.1.编译

报错：.\Objects\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f429xx.o).

到startup_stm32f429xx.o这个档案去看一看：

报错的原因是因为我们没有SystemInit这个函数可以调用，如果是使用HAL库的话，直接可以调用一个系统的初始化函数，寄存器只能自己搞了。那我们先把系统初始化的代码先注释掉，不让它报错先：

6.2.再次编译，程序直接从mian函数开始执行，这时编译就没有错误了

6.3.此时一个模板就完成了，如果使用STM32F4的寄存器进行代码的编辑的话，必须引入的就是我们刚刚添加的头文件啦。

如下图：

注意：虽然此时工程编译时没有任何问题的，但是我们没有任何系统的一些初始化的文件，比如系统时钟配置等，所以还是暂时不能使用该工程模板编写程序的。

7.复制正点原子的SYSTEM文件夹到工程，替换启动文件，然后编写代码：

7.1.复制寄存器版本的SYSTEM文件夹到工程目录下，如下所示

7.2.在工程中新建一个组，添加.c文件和.h文件：

添加头文件：

编译，通过：

替换启动文件：复制正点原子模板的文件

修改完，编译通过。

7.3.在mian入口函数编写代码：

代码如下：

#include "sys.h" 
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 


int main(void)
{ 
	u8 t=0;
	Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);	//设置时钟,180Mhz
	delay_init(180);				//初始化延时函数
	uart_init(90,115200);			//串口初始化为115200
	while(1)
	{
		printf("t:%d\r\n",t);
		delay_ms(500);
		t++;
	}
}

系统时钟初始化函数：

编译代码，下载到开发板，串口500ms的周期增加t的值。

新建基于 HAL 库工程模板

1. 复制所需要文件到工程包中。

文件/文件夹名称	文件描述	在stm32CubeF4包中路径	工程模板中的文件夹
Inc、Src文件夹	外设库文件	\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver	HALLIB
startup_stm32f429xx.s	启动文件	\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm	CORE
cmsis_armcc.h	内核头文件	\Drivers\CMSIS\Include	CORE
core_cm4.h
core_cmFunc.h
core_cmInstr.h
core_cmSimd.h
stm32f4xx.h	顶层头文件	\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include	USER
stm32f429xx.h
system_stm32f4xx.h
main.h	头文件	\Projects\STM32F429I-Discovery\Templates\Inc
stm32f4xx_hal_conf.h
stm32f4xx_it.h
main.c	源文件	\Projects\STM32F429I-Discovery\Templates\Src
stm32f4xx_hal_msp.c
stm32f4xx_it.c
system_stm32f4xx.c

在本地新建工程模板的文件夹，并复制到本地工程目录，如下图所示：

复制上面所示的所有文件到指定的文件夹下：包括16个文件和2个文件夹

2.把工程文件引入到工程：

1.1打开mdk软件，然后Project ->New uVision Project

保存，选择芯片类型：

把我们在本地工程文件引入到工程，和上面一样：

删除在HALLIB下的三个.c文件

同时在工程中要删掉下面三个文件

stm32f4xx_hal_dsi.c	mipi接口相关函数
stm32f4xx_hal_iptim.c	低功耗定时器相关函数
stm32f4xx_hal_msp_template.c	空函数

3.设置头文件的包含路径

设置一些工程的晶振和输入路径以及输入中间文件保存路径和生成hex文件等

在本地test目录下新建一个obj文件夹，然后产生的中间文件都输出到这个文件夹，以便后期工程管理：

4.MDK设置（全局宏定义标识符）

重要的预编译全局宏定义标识符： USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx 中间要用逗号“,”隔开。

意义：这个标识符是可以被整个工程所见的。

5.编写用户程序

5.1.删除main.c文件里面的所有文件，然后写一个main入口函数，编译通过

此时可以在main.c中添加stm32f4xx.h的头文件，就可以调用hal库的代码了。此时还没有系统初始化的一些时钟，所以引入正点原子的system文件夹，去调用系统初始化函数

6.添加正点原子的SYSTEM文件夹

6.1添加这个文件夹，然后在工程新建一个组，添加.c文件，在头文件路径添加.h文件。

添加.c文件：

添加.h文件：

然后编译，通过编译。

7.编写函数

复制下面的代码到mian.函数里面：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"




void Delay(__IO uint32_t nCount);

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while(nCount--){}
}

int main(void)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB1置1 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1  			
		Delay(0x7FFFFF);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);	//PB1置0
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);	//PB0置0  
		Delay(0x7FFFFF);
	}
	}

编译通过。