Ultrasound Open Platforms for Next-Generation Imaging Technique Development

面向下一代成像技术发展的超声开放平台

本篇为论文阅读笔记，论文链接在此。

笔记

• 如今医学超声技术已经足够成熟，足够稳定。但是为了提高超声图像的质量以及临床诊断的准确度，许多研究人员仍然在积极探索新型的超声收发模式、成像信号以及图像处理的算法。
• 超声开放平台应该具有三种关键的能力，即可定制发射波形、可接收波速合成前数据和实时成像的能力。
• 目前需要使用超声开放平台的领域：合成孔径、平面波、剪切波和矢量血流。

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原文翻译

摘要： 开放式超声平台（OP，Open Platform）主要用于学术研究。在合成孔径、平面波、剪切波和矢量血流等超声成像前沿技术研究中一直有它的身影存在。在用于临床的超声扫描仪中，许多参数都是预设或固定好的，而科研者对于这些参数灵活性的要求催生了这类开放式平台的诞生与发展。开放式超声扫描仪应该具有三个关键的特征，即可定制发射波形、可接收波速合成前数据和实时成像的能力。本文对OPs在研究界和商业界的发展进行了初步的讨论。本文同时介绍了基于软件和基于硬件的平台架构，并在资源和可编程性方面对它们的技术指标进行了比较。基于软件的平台通常使用可扩展的图形处理单元（GPU）架构来实现实时的波束合成，其与基于硬件的平台具有的共同特点是，使用现场可编程门阵列（FPGA）和数字信号处理器设备（DSP）来提供额外的板上处理能力。此外，还讨论了具有扩展通道数（>256）的OPs在三维成像技术发展中的作用。随着超声开放平台的日益成熟，超声成像算法的发展步伐将不断加快。
关键字： 下一代成像技术，开放式超声平台，可编程性，系统架构

1、简介

  超声成像技术以其实时成像的能力在临床应用中已经取得了巨大的成功[1]。这一成功很大程度上归功于各种工程技术的进步，如阵列式换能器设计[2]，集成电路的（IC）发展[3]，[4]和数字信号处理硬件[5]，[6]它们共同造就了超声的实时成像能力。由于这些工程技术的进步，临床超声扫描仪一般都很小型，可以将其放在一个可滚动的手推车里，甚至可以放在一个便携式平板设备里[7]，[8]。然而，这种硬件小型化的努力却无意中阻碍了研究人员设计出不同于标准成像模式的新型超声成像算法。因为在嵌入式系统的设计过程中，由于各种硬件限制和专有障碍，临床超声扫描仪的参数不易重新配置。因此，多年来，各研究小组在开发新型超声成像技术时，除了从超声声场计算程序中获得概念性的仿真验证外，都没有更好的办法去验证新型技术在临床应用中所具有的潜力[9]。
  近20年来，为了促进新型诊断超声方法的发展，人们已经广泛意识到开发主要供研究人员使用的开放式超声平台的重要性[10]，[11]。为了满足这一需求，临床超声扫描仪的制造商们在本世纪初开发了一些附加有研究用接口的超声扫描仪[12]–[15]。这些平台允许研究人员获取非实时的、波束合成后的射频（RF）数据，然后研究人员可以使用这些原始数据去测试新的超声处理算法。然而，由于这些平台是通过临床超声扫描仪扩展而来，因此它们的发射脉冲序列必须遵循临床超声成像中使用的基于扫描线的脉冲-回波传播规则。研究人员不能方便地改变这些平台的脉冲发射方式，也不能获取每个通道采集到的在波速合成之前的回波数据。
  近年来，真正基于OP概念的研究用超声扫描仪正在积极开发中，以更有效地促进新型超声成像方法的实际检验。其中一些平台是由学术实验室开发的[16]-[18]，另一些则是商业平台[19]。这些平台的共同特点是，它们提供可编程的发射（TX）和接收（RX）操作[20]，[21]。研究人员和工程师可以通过这些平台实现不同于基于扫描线的成像方式的新型成像方式，例如合成孔径成像[22]、平面波成像[23]、剪切波弹性成像[24]和矢量血流成像[25]，[26]。通过这种方式实现新型成像算法所需的时间和资源比从头重新设计扫描仪原型所需的时间和资源要少。
  本文对开放式超声平台的设计现状和发展趋势进行了初步探讨。其中不仅提供了其发展的历史背景（第二节），还在第三节到第五节中介绍了用于不同研究目的的OPs的总体架构，在第六节中，我们将总结现有的OPs的共同设计理念，并比较分析它们的利弊。并对下一代超声开放平台的发展方向进行了讨论。

2、超声开放平台的历史回顾

A、早期发展

  用于超声成像研究的OPs始于20世纪90年代，在超声产业的迅速发展之前。第一个相控阵系统可以追溯到1974年Thurstone 和 Von Ramm [27]开发出的一个平台，该平台的波束形成完全是模拟的，可以由一台PDP-11计算机控制。Burckhardt等[28]还开发了SA成像系统。SA是第一个具备第一节中讨论的一些特点的全数字研究系统，它分别有一个TX和RX通道是可控的。在[29]和[30]中首次出现了使用阵列探头的SA系统，该系统的TX和RX都只有一个通道，因此它使用多路复用技术来选择TX/RX阵元。它将接收到的信号存储在32块随机存取存储器（RAM）中，并以30Hz的帧频由专用硬件进行数字重建。在[31]中采用了模拟并行波束合成和计算机控制相结合的方法，研制出了第一套速率达8个体素/秒的实时三维超声系统。
  Jensen和Mathorne[32]提出了第一套可获取全部数字信号的研究系统，该系统被用于与BK Medical的单阵元活塞换能器结合使用。该系统可以获取多幅图像的所有相关射频数据，并用于超声图像的反卷积[33]。不久[34]开发了一套类似的系统，称为Fast Echographic Multiparametric Multi-Imaging Novel Apparatus（FEMMINA）。同时还有一些具有类似功能的其他平台也建立了起来，用于测试新型的实时多采样门多普勒方法[35]和编码激励技术[36]。通过RX多路复用，使用线阵换能器TX然后获取数字信号的组合结构在20世纪90年代末[37]实现了。其发射场可由多路复用器从192个换能器阵元中选择多达64阵元发射形成，然后使用换能器中的一个阵元进行接收采样。因为所有数据都能被获取，这使得实现静态目标的复合图像和实验新型的波束合成技术成为可能。一种类似的方法被用来研究有限衍射波速[38]，它通过使用所有的发射阵元来发射一个平面波，然后通过示波器使用其中一个阵元进行采样。尽管该方法实现了非常快速的成像，但只能应用于静态目标。

B、能完全控制TX和RX的线阵系统

  第一个可对整个阵列进行实时TX和RX控制操作的是由Jensen等人开发的Remotely Accessible Software config- urable Multi-channel Ultrasound Sampling（RASMUS）系统。
  该系统可同时激励多达128个通道发射任意波形，并且波形可以随着阵元的变化而改变。可同时对64个通道进行数据采样，采样频率为40MHz和分辨率下为12bit，采样数据存储在一个16GB的RAM中。在接收数据时采样二对一的复用，就能够使用128阵元的换能器。容量如此大的RAM可以存储几秒钟的数据，从而可以检测到几次心跳。处理过程基于FPGA，用VHDL语言实现。它的实时处理能力可以用于采集活动目标的定向图像。用户使用Matlab通过以太网连接控制该系统，这极大的方便了研究者，他们可以通过少量的代码实现新型的成像方案。这使得诸如SA球面波成像[22]、[40]或用于超快帧频的平面波成像[41]、编码激励[42]-[44]和频谱拓宽成像[45], [46]等新型成像方式得以实现。相关数据的全部采集和处理流程也使得高帧频矢量流成像[40]和剪切波矢量流成像[47]-[49]在生物体上实现成为可能。丹麦的第二代SARUS系统，在[50]中开发出来，它的通道数可以扩展到1024个。SARUS系统的照片如图1（a）所示，它可以在所有1024个通道上发送任意波形，并且可以同时接收所有通道的信号，以便使用矩阵探头进行三维成像。数据可以存储在128-GB的RAM中用于后波束合成，或者可以使用系统中的320块FPGA进行实时全SA波束合成[20]。SARUS的主要技术参数见表一（第1列）。第五节将对该系统进行进一步介绍。
  Tanter等人开发了另一个128通道系统[24]并用于测试剪切波弹性成像方法。该系统可以在千赫兹范围内发射平面波进行超快速成像，每个通道的数据都单独存储在一个2-MB的内存中，从而可以获得200-300M的射频数据。Fraunhofer Institute研发了能