到底什么是回调函数？

//定义主函数，回调函数作为参数
function A(callback) {
    callback();  
    console.log('我是主函数');      
}

//定义回调函数
function B(){
    setTimeout("console.log('我是回调函数')", 3000);//模仿耗时操作  
}

//调用主函数，将函数B传进去
A(B);

//输出结果
我是主函数
我是回调函数

解释什么呀？越解释感觉越乱，上代码就完事了！！！