18.基础乐理-音阶是什么、有什么用

本文详细解释了音阶的定义,包括从主音开始到结束的顺序、有序性以及包含调式所有音的特点。还介绍了音阶在艺术考试、音乐交流中的作用,以及其在认谱、乐器练习和声乐热身中的实际应用,通过举例和图表进行说明。

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音阶:

将调式中的音,从以主音开始到以主音结束,由低到高(叫做上行(xing)),或由高到低(叫做下行(xing)),以阶梯状排列起来,就叫做音阶。这一句是书面上的说明很难理解,详细说明:首先我们看到 音阶 中的 阶 字,这个阶字可以理解为是阶梯的阶,音阶 就是 音的阶梯,阶梯(楼梯的样子,楼梯是多个阶梯组合起来的东西 详情看 图1)的特点,正常人走阶梯,得一步一步走阶梯,不会迈着步子一次跨好几个 阶梯 ,也就是说每一层的 阶梯 都得踩一下,还有就是要 一直朝上走 阶梯(上楼),或者一直朝下走阶梯(下楼),但是不能在中途一会上 一会下,还有就是不会永远都在走阶梯,音阶也就是跟上楼下楼意思一样。

音阶的三个要点,主音开始、主音结束,就像我们从一楼到二楼,这个行为就已经结束了,而主音是一个调式中最主要的音,比如 C自然大调 中最主要的音就是 C,所以它的音阶一定是从C开始,然后以C结束,而 D自然大调 最主要的音就是 D ,所以它的音阶一定是从D开始,然后以D结束,其它的都是同理,这也就是音阶第一个要点,一定要从主音开始到主音结束,第二个要点 音阶是有序的,这个有序,就意味着一定是完全上行 或 完全下行 或 上行结束再接下行 或 下行结束再接上行,比如 C自然大调 的有序 CEDFGABC(上行)CBAGFDEC(下行)CEDFGABC BAGFDEC(上行 + 下行)CBAGFDEC EDFGABC(下行 + 上行),然后第三个要点,音阶包含该调式的所有音 比如 C自然大调 必须要包含 CDEFGABC 这七个音,不能忽略任何一个 或 几个音。总结 音阶的三要点:有始有终、方向性、完整性。

音阶的用处:

音阶它就描述的调式,图2就是一个上行的音阶,音阶用到的场景,比如艺考 让你写出 F自然大调的音阶 或 给你一串音阶让你写出是什么调式。还有用到音阶的场景就是 交流时的简化,比如 C大调的音阶,这六个字就包含了,CDEFGAB、全全半全全全半的内在关系,所以看到 C大调的音阶,这六个字就要想到 CDEFGAB、全全半全全全半 这两个信息,所以音阶的功能主要还是浓缩信息,简化说法,音阶实际应用主要体现在 认谱、练习乐器、练习声乐的初级阶段或热身阶段,比如 图3 的五线谱,可以看出是一个阶梯型的,可以说是一个音阶

图1:

图2:

图3:

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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