2021-09-24

NVIDIA Jetson AGX Xavier 系统安装（草稿）

一、安装系统

agx的系统安装与nano系列的不一样，即不不能通过烧录内存卡的形式进行系统安装。agx、tx1、tx2系列，都得使用官方的sdkmanager软件，并通过主机电脑链接agx开发版进行系统的烧录。

准备材料清单：

1.准备一台装有16或者18ubuntu系统的主机电脑（不建议是使用虚拟机，使用inter处理器的主机会好一点，磁盘大小建议在100G以上）；
2. agx开发版以及usb转c的转界线（必须用原装，强烈建议加硬盘安装）；
3. sdkmanager软件包，下载地址：sdk下载；
4. 拓展乌、显示器、键盘和鼠标的等。；

安装开始

1、sdkmanager 软件下载
在ubuntu中安装sdkmanager（本文选取的是jetpack4.5系列）,使用以下的代码：

sudo apt install ./sdkmanager_x.x.x-xxxx_amd64.deb

安装完成后，打开新的窗口，执行以下代码打开软件：

sdkmanager

2、 系统的安装

打开软件后，选择第一个（最左面的功能）登陆账号进入。
成功登陆后进入后显示下图，按照下图步骤进行选择：
host就是主机的配置，不需要更新下载
target hardware 是目标开发板的型号，是哪一类就是哪一类（这里选择agx为例）
选择jetpack版本，这里选择4 .5(或者选择4.5.1)
（文字比较乱，来上图）
图

所有的配置都选择后，点击continue进入第二步。
第二步中，会提示所有要下载的内容项，可以再一一确认一下。最后需要设置下载文件保存的路径，以及同意等，这里不推荐使用现在下载以后装这个选项，故别选（只代表个人的尝试，离线安装应该也是没有问题的）。

下载过程中，如果报错，一般是网络问题，失败了就继续重复下载，直到下好了为止。

3、主机连接agx
将usb连接主机，typec端连在agx盒子靠近开关键一侧，通过拓展乌连接键盘鼠标以及显示器等设备。连好线后，保持盒子通电但是关机状态。然后同时按住盒子上左边和中间的按钮两秒钟，再同时松开，typec口旁边的小灯亮起。（或者先按中间的按钮两秒，再按左边的按钮直到指示灯亮，进入恢复模式）。

图

在主机端测试是否成功连接：

lsusb

图
如果出现NVIDIA CROP字样的接口，说明连接成功。此时连接盒子的显示器是关闭状态。

将主机与盒子置于同一个局域网下、我采用的方法是将盒子的网线和主机的网线连在同一个路由器上。（也可以接入同一个热点或者wifi下面）

4、系统安装

在下载过程中，会进行ubuntu18系统安装，要关注显示屏幕动态，安装完成后建议使用先换源，后文有换源步骤。

Xavier刷完 OS image以后，你需要给Xavier连上鼠标键盘显示器去设置它自己的系统，然后才能继续刷jetson SDK components。然后会弹出sdk界面，要输入agx的ip（如果连接电脑成功，一般默认获取，也可以ifconfig查看，输入用户名和密码）进行sdk的安装。

安装过程中，如果报错，就重新安装，也可以通过控制台进行日至查看，找错误原因。

5、安装成功
待出现如下的界面时，则代表安装成功，

在主机的操作告一段落，接下来就是agx的配置使用了。

配置agx基本环境

刚刚装好系统的就是一台新电脑，那还是老套路搞起来啦

换国内源

agx的源是基于arm架构与主机的ubuntu源不同，需要格外注意
a. 备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

b. 打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

c. （删除原内容，）添加下列内容

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

d.保存sources.list文件后需要更新apt-get

sudo apt-get update

安装监控管理jtop

jtop可以查看设备状态。
安装：

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

运行：

sudo jtop

在info中可以显示opencv，cuda等版本信息：