三、Jetson AGX Xavier刷机、系统文件挂载SSD

1 sdk manager刷机

1.1 安装sdk manager

  目前该软件只能安装在一下OS系统（Ubuntu系统建议换一下源，不换源可能会出现某些error）。

• Ubuntu 16.04, 18.04 and 20.04 on x86_64 system
• CentOS 7.6, 8.0 and 8.2 on x86_64 system

1.2 AGX 进入恢复模式

1. 拔掉电源，LED灯前面Type-C接口连接电脑。
2. 插上电源，先按中间恢复按钮（一直按），再按（中间键左侧）开机键，此时恢复按键和开机键一起按。
3. 等到电脑出现USB提示，松开两个按键即可。
4. Ubuntu系统lsusb命令查看是否出现NVIDIA Crop。
   
   如果没有出现，重复以上四步骤。

1.3 启动 sdk manager软件

1. 选择设备
   
2. sdk manager->Setp 01步骤，如果不需要本机PC端安装，取消勾选Host Machine
3. sdk manager->Setp 02步骤，选择自己需要的库安装。
4. sdk manager->Setp 03步骤，这一步之前，要理解Jetson AGX和主机连接有两种方式，一种是开头用的USB连接；另一种则是Jetson AGX刷完OS后，完成开机设置，可以用网络给Jetson AGX安装后续的程序（Jetson AGX和主机要处于同一局域网）。刷完OS开机设置后，安装其余CUDA。
   

2 系统文件挂载到NVME SSD

2.1 打开硬盘管理软件

sudo gnome-disks 

2.2 格式化SSD硬盘，名字为rootFS，类型为Ext4

2.3 运行脚本

sudo ./change_rootfs_storage_direct-emmc_to_ssd.sh /dev/nvme0n1p1

参考1：sdk manager下载链接
参考2：改变根目录系统到SSD
参考3：脚本下载地址