01-第一个内核模块程序

从内核中最简单的驱动程序入手，描述Linux驱动开发，主要文章目录如下（持续更新中）：
 01 - 第一个内核模块程序
 02 - 注册字符设备驱动
 03 - open & close 函数的应用
 04 - read & write 函数的应用
 05 - ioctl 的应用
 06 - ioctl LED灯硬件分析
 07 - ioctl 控制LED软件实现（寄存器操作）
 08 - ioctl 控制LED软件实现（库函数操作）
 09 - 注册字符设备的另一种方法（常用）
 10 - 一个cdev实现对多个设备的支持
 11 - 四个cdev控制四个LED设备
 12 - 虚拟串口驱动
 13 - I2C驱动
 14 - SPI协议及驱动讲解
 15 - SPI Linux驱动代码实现
 16 - 非阻塞型I/O
 17 - 阻塞型I/O
 18 - I/O多路复用之 select
 19 - I/O多路复用之 poll
 20 - I/O多路复用之 epoll
 21 - 异步通知

代码实现

demo.c

#include <linux/module.h>

/*
	    函数名可以任意指定又带来了一个新的问题，那就是有可能和内核中的已有函数重
	名，为了避免重名而带来的重复定义问题，在函数名前加static关键字修饰，经static
	修饰的函数链接属性为内部，从而解决了上述问题。这就是几乎所有的驱动函数都要
	加static修饰的原因。
	    模块的初始化函数会且仅会被调用一次，在调用完成后，该函数不应该被再次调用，
	所以该函数的内存应该被释放掉，在函数前加__init可以达到此目的。
	    __init是把标记的函数放在ELF文件(可执行文件)的特定代码段，在模块加载这些时
	将会单独分配内存，这些函数调用成功后，模块的加载程序会释放这部分的内存空间。
	    __exit用来修饰清除函数，和__init的作用类似，但用于模块的卸载，如果模块不允
	许卸载，那么这段代码完全就不用加载。
*/
static int __init demo_init(void)
{
	printk("%s -- %s -- %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	return 0;
}

/*
	打印文件名，函数名和行号
*/
static void __exit demo_exit(void)
{
	printk("%s -- %s -- %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}

/* 
	模块的入口函数 
	    module_init 是一个宏，用于指定 init_module 的函数别名是 demo_init,这样在
	模块的初始化时就可用别名来定义了，module_exit同样。
*/
module_init(demo_init);

/* 模块的出口函数 */
module_exit(demo_exit);

/* 
	    GPL协议。Linux是一个开源的项目，为了使Linux在发展的过程中不成为一个闭源
	的项目，这就要求任何使用Linux源码的个人或组织在免费获得源码并可针对源码做
	任何修改和再发布的同时，必须将修改后的源码发布，这就是GPL许可证协议。
*/
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERNELDIR ?= /home/linux/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-05.02.00.10/board-support/linux-4.14.79
PWD := $(shell pwd)

all:
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
install:
	sudo cp *.ko /tftpboot
clean:
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

obj-m += demo.o

解释
make -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules 意思是进入到内核源码目录（由-C $(KERNELDIR)指定），编译在内核源码树之外的一个目录（由M=$(PWD)指定）中的模块（由最后的modules指定）。

测试结果

root@am335x-evm:~# insmod demo.ko 
[ 1528.365037] /mnt/share/project/01_module/demo.c -- demo_init -- 17
root@am335x-evm:~# rmmod demo.ko 
[ 1535.247237] /mnt/share/project/01_module/demo.c -- demo_exit -- 27