嵌入式 Linux 串口 数据十六进制转十进制

最近在做DVD设备，其中一个问题就是：如何将串口收到的字符串原样转换为整型：
串口返回的数据是ASCII码，现在把数据转化

int translat(char c)
{
if(c<='9'&&c>='0') return c-'0';
if(c>='a' && c<='f') return c-87;
if(c>='A' && c<='F') return c-55;
return -1;//其它字符返回-1
}

//Hextoint
int Htoi(char *str)
{
    int length=strlen(str);
    if(length==0) return 0;
    int i,n=0,stat;
    for(i=0;i<length;i++)
    {
        stat=translat(str[i]);//防错处理
        if(stat>=0) n=n*16+stat;
    }
    return n;
}