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OpenCV
超级无敌小小顺利
计算机视觉
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OpenCV_C++——安装与VS2015环境调试
最近在学特征提取与图像匹配,一开始是在Python环境下使用OpenCV的,后来总是发生各种问题。于是下定决心打算转战C++的OpenCV。本篇博文是Opencv_C++版本的第一篇。将会介绍cv的具体安装方法和配置方法。实话说,一路走下来还真是不太容易。一、安装目的:我们要在已经安装好VS2015的基础之上,安装OpenCV以及附属的包(这个比较麻烦),并且配置VS环境,最终...原创 2018-08-26 22:07:52 · 2857 阅读 · 0 评论 -
相机畸变矫正原理及代码实现
在视觉工程中,涉及到测量任务时,第一步就是对相机的畸变进行矫正。此篇博文首先对坐标系变换进行简介,之后介绍畸变矫正方法,最后给出OpenCV C++的实现代码。目录一、坐标系简介1、像素坐标系2、图像坐标系3、相机坐标系4、世界坐标系二、相机的内参和外参三、图像的畸变和矫正四、畸变矫正代码实现 1、标定板图像采集 2、角点检测 ...原创 2019-03-31 19:32:07 · 26776 阅读 · 7 评论 -
相机几何学——相机投影矩阵( Camera Projection Matrix)
相机投影矩阵为P,是MTMC任务中每个标定好的摄像机所配备的参数。总是忘记关于它的基本性质,现在写在这里1. P矩阵的维度是3*4。2. 相机成像过程可以描述为x=PX,其中X是一个4*1的向量:(X,Y,Z,1)T。3. 左侧的x是成像后的像素点坐标(x,y,1)。4. 成像过程:3*1 = 3*4 * 4*1。P矩阵的内部目前还没有探究,但是已经了解到P的构成,...原创 2019-09-24 17:48:42 · 21756 阅读 · 10 评论