近期,由于某些需要,要搭建一个机器人移动平台,需要用到STM32嵌入式系统,所有开始了某些方面的研究。这里准备有蜂鸣器来做一个下位机与上位机连接状态的指示。
参考网站:http://www.china-buzzer.com/new_detail/nid/1691.html
https://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80264700
https://www.cnblogs.com/wzben/p/5079303.html
以下部分内容来自上述网站。
一、有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别
首先大家要了解有源和无源这里的“源”不是指电源,而是指震荡源。也就是说,有源蜂鸣器内部带震荡源,所以只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源,所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K~5K的方波去驱动它。有源蜂鸣器往往比无源的贵,就是因为里面多个震荡电路。这就是通过驱动原理来分别的方法。
然后我们再来看看外观上区别吧(如下图)
从图a、b外观上看,两种蜂鸣器好像一样,但仔细看,两者的高度略有区别,有源蜂鸣器a,高度为9mm,而无源蜂鸣器b的高度为8mm。如将两种蜂鸣器的引脚郡朝上放置时,可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器,没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。
万用表测电阻区别
用万用表电阻档Rxl档测试:用黑表笔接蜂鸣器 "+"引脚,红表笔在另一引脚上来回碰触,如果触发出咔、咔声的且电阻只有8Ω(或16Ω)的是无源蜂鸣器;如果能发出持续声音的,且电阻在几百欧以上的,是有源蜂鸣器。同时有源蜂鸣器直接接上额定电源(新的蜂鸣器在标签上都有注明)就可连续发声;而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样,需要接在音频输出电路中才能发声。
无源蜂鸣器的优点是:
1、便宜
2、声音频率可控,可以做出“多来米发索拉西”的效果
3、在一些特例中,可以和LED复用一个控制口
有源蜂鸣器的优点是:程序控制方便。
因为无源蜂鸣器便宜,所以大部分人手里拿到的都是无源蜂鸣器,我这里使用的是也是无源蜂鸣器。
二、编程思路
这里思路很简单,就是做一个可变时间的延时开控制发声,关于延时可以使用定时器来做,但是这里为了简便,就是用了一个简单的延时来完成。
延时时间的长短可以改变声音的频率,这是本程序的关键。
但是这里有一个问题,如果要播放频率变化特别快的音乐,比如下面的《红尘情歌》,必须控制输出电流大小,直接连接单片机IO口是不行的,加一个100K欧姆的电阻可以听出来,但是声音特别小,不适合做提示。所以,定义了一个简单的提示音数组melody,来完成功能。
如下图所示,是蜂鸣器与STM32连接的电路图,程序中的“PBeep”就是图中的“BEEP”IO口的宏定义,一般在头文件中进行定义:
#define PBeep PBout(8)
三、相关代码
这里代码还是非常简单的,这里贴出beep.c文化和beep.h两个文件的代码,main.c文件可以调用相关函数,非常简单,就不贴出了。
后期如果有改进的话,会继续更新相关代码。
beep.c文件
#include "beep.h"
int melody[] = {50, 50, 50, 50, 200, 200, 200, 400, 400, 500, 500, 500};
void BEEP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能A端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
void Sound(u16 frq)
{
u32 time;
if(frq != 1000)
{
time = 500000/((u32)frq);
PBeep = 1;
delay_us(time);
PBeep = 0;
delay_us(time);
}else
delay_us(1000);
}
void Sound2(u16 time)
{
PBeep = 1;
delay_ms(time);
PBeep = 0;
delay_ms(time);
}
void play_successful(void)
{
int id=0;
for(id = 0 ;id < 12 ;id++)
{
Sound2(melody[id]);
}
}
void play_failed(void)
{
int id=0;
for(id = 11 ;id >=0 ;id--)
{
Sound2(melody[id]);
}
}
void play_music(void)
{
// 低7 1 2 3 4 5 6 7 高1 高2 高3 高4 高5 不发音
uc16 tone[] = {247,262,294,330,349,392,440,294,523,587,659,698,784,1000};//音频数据表
//红尘情歌
u8 music[]={5,5,6,8,7,6,5,6,13,13,//音调
5,5,6,8,7,6,5,3,13,13,
2,2,3,5,3,5,6,3,2,1,
6,6,5,6,5,3,6,5,13,13,
5,5,6,8,7,6,5,6,13,13,
5,5,6,8,7,6,5,3,13,13,
2,2,3,5,3,5,6,3,2,1,
6,6,5,6,5,3,6,1,
13,8,9,10,10,9,8,10,9,8,6,
13,6,8,9,9,8,6,9,8,6,5,
13,2,3,5,5,3,5,5,6,8,7,6,
6,10,9,9,8,6,5,6,8};
u8 time[] = {2,4,2,2,2,2,2,8,4, 4, //时间
2,4,2,2,2,2,2,8,4, 4,
2,4,2,4,2,2,4,2,2,8,
2,4,2,2,2,2,2,8,4 ,4,
2,4,2,2,2,2,2,8,4, 4,
2,4,2,2,2,2,2,8,4, 4,
2,4,2,4,2,2,4,2,2,8,
2,4,2,2,2,2,2,8,
4, 2,2,2, 4, 2,2,2, 2,2,8,
4, 2,2,2,4,2,2,2,2,2,8,
4, 2,2,2,4,2,2,5,2,6,2,4,
2,2 ,2,4,2,4,2,2,12};
u32 yanshi;
u16 i,e;
yanshi = 10;
for(i=0;i<sizeof(music)/sizeof(music[0]);i++){
for(e=0;e<((u16)time[i])*tone[music[i]]/yanshi;e++){
Sound((u32)tone[music[i]]);
}
}
}
beep.h文件
#ifndef __BEEP__H
#define __BEEP__H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
#include "delay.h"
//定义GPIOB的位地址变量宏,位输入宏,输出宏
#define PBeep PBout(5)
void BEEP_Init(void);
void Sound(u16 frq);
void Sound2(u16 time);
void play_music(void);
void play_successful(void);
void play_failed(void);
#endif