翎风的博客

最近迷上了vscode，发现它的功能更全，使用更加方便，于是想总结一下他的使用技巧，使得想使用它的人能够快速上手，少走弯路。如果有写的不对的地方，欢迎大家指出。 内容大纲一、软件安装 参考网站：ubuntu安装vscode的两种方法 ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目 一、软件安装 关于vscode的安装，建议不要使用ubuntu的软件中心进行一键式安装，不利于后续修改启动器，设置相关参数，推荐从官网手动下载deb包，进行手动安装。 ...

一、入门入门       python入门学习，小白总结了些知识点，还望大家多多指教！       我一直看着小甲鱼的学习视频，以及他的学习资料，感觉比较好，值得学习！在此推荐给大家：       http://bbs.fishc.com/forum-173-1.html      他还讲过C，C++，数据结构与算法等，都很不错，正在学习中。。。。。。      此外，有一些书值

实现类似于vs中工程的CMakeLists.txt的编写。功能为main.cpp调用hello.cpp 的hello()函数，world.cpp的world()函数。使用自动添加多目录下的文件，用add_library方式形成library添加进工程中，适合ubuntu环境下的cmake编译方式。 转发自：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/det...

近期由于需要，开始关注bayes++库的使用，Bayes++是一个开源的C++类库。这些类表示并实现了用于离散系统的贝叶斯滤波的各种数值算法。该库中的类提供测试和一致的数值方法，并且用层次明确的结构表明了各种滤波算法和系统模型类型。 参考网站：Bayes++ Library入门学习 bayes++库官方网站 1.准备 编译环境：kdevelop ...