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基于模糊PID的直流电动机闭环调速系统设计
写在与大家分享吧,有错误欢迎指出,谢谢。一、系统功能及特点1、功能(1)两种速度设定方式:模拟量旋钮给定和数字键盘输入给定;(2)两种显示格式:脉冲数每周期和转每秒;(3)系统具备手动启动,手动停止功能。2、特点(1)采用模糊逻辑,自动选择PID参数,来控制系统稳定;(2)编程采用C语言和汇编语言混编的方法。二、获取PID参数的模糊调整表 首先说明的是,此处的模糊控制规律是...原创 2017-03-14 11:16:31 · 6225 阅读 · 14 评论 -
使用STM32F103控制蜂鸣器发声播放音乐
近期,由于某些需要,要搭建一个机器人移动平台,需要用到STM32嵌入式系统,所有开始了某些方面的研究。这里准备有蜂鸣器来做一个下位机与上位机连接状态的指示。 参考网站:http://www.china-buzzer.com/new_detail/nid/1691.html https://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80264700 https...原创 2018-06-07 11:46:33 · 92213 阅读 · 81 评论 -
使用STM32F103做CAN的收发通信
下面也是搭建嵌入式系统所必须的一个部分。参考网站:https://www.cnblogs.com/craigtao/p/3645148.html https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/53230716以下部分内容来自于上述网站。一、can通信CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CA...原创 2018-06-07 13:49:31 · 95426 阅读 · 47 评论