树莓派连接天猫精灵等蓝牙音箱并播放wav和pcm格式文件

树莓派连接天猫精灵等蓝牙音箱并播放wav和pcm格式文件

我们使用bluealsa来连接蓝牙音箱，并通过aplay实现wav文件播放

一、安装配置bluealsa模块

1. 安装

sudo apt-get install bluealsa

2. 添加用户组

sudo usermode -aG bluetooth pi

3. 重启并检查bluealsa服务状态

sudo reboot
systemctl status bluealsa

如果重启后，bluealsa服务状态为active即安装成功

二、连接蓝牙音箱

1. 进入蓝牙工具

sudo bluetoothctl

2. 扫描蓝牙设备

scan on

scan on 会列出搜索到的蓝牙设备，如果遇到蓝牙被占用的情况，可以通过rfkill命令来解决占用。

rfkill list 查看所有设备情况
rfkill unblock all 启动所有设备

3. 连接设备

connect 10:9E:3A:A3:6E:47

4. 退出蓝牙工具

exit

三、播放音频

播放wav格式文件

sudo aplay -D bluealsa:DEV=10:9E:3A:A3:6E:47 /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav

播放pcm格式文件

sudo aplay -t raw -c 1 -f S16_LE -r 16000 -D bluealsa:DEV=10:9E:3A:A3:6E:47 demo.pcm

其中，
-t: type raw表示是PCM
-c: channel 1
-f S16_LE: Signed 16bit-width Little-Endian
-r: sample rate 16000
-D: 指定播放设备

pcm其实就是没有头信息的wav，所以播放时要手动指定头信息
$$pcm+头信息=wav$$