自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 ROS日常开发笔记

日常开发笔记,不做细分类整理,随时补充。记下来备忘。

2023-06-27 11:01:50 123

原创 TEB算法流程

详细TEB算法流程的文章分流,以及自己对TEB算法流程的一些理解

2021-07-23 22:58:14 6898

原创 学习笔记:roslaunch中的if-unless条件语句与<group>

在roswiki的官方文档中,给出的范例如下<group if="$(arg foo)"> <!-- stuff that will only be evaluated if foo is true --></group><!-- unless同理,将if替换成unless即可 -->只要foo的值为true就执行group中的语句我需要实现的目标是,通过带参启动launch文件,然后根据参数判定如何配置某些设置。这里我是需要根据simula

2020-09-24 23:33:16 6094

原创 xacro——urdf文件的优美进化!

xacro——urdf的优美进化!1.What:什么是xacro?2.Why: 为什么要使用xacro?2.1 两者的区别2.2 xacro的优势3.How: 怎么使用xacro?3.1 ·常量定义/使用·数学计算·宏定义/使用·文件包含3.1 条件语句1.What:什么是xacro?根据 ROS wiki 的定义,Xacro (XML Macros) Xacro is an XML macro language. With xacro, you can construct shorter and

2020-07-16 22:41:52 1461

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除