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RSS订阅原创 学习笔记：roslaunch中的if-unless条件语句与＜group＞
在roswiki的官方文档中，给出的范例如下<group if="$(arg foo)"> <!-- stuff that will only be evaluated if foo is true --></group><!-- unless同理，将if替换成unless即可 -->只要foo的值为true就执行group中的语句我需要实现的目标是，通过带参启动launch文件，然后根据参数判定如何配置某些设置。这里我是需要根据simula
2020-09-24 23:33:16
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原创 xacro——urdf文件的优美进化！
xacro——urdf的优美进化！1.What：什么是xacro？2.Why： 为什么要使用xacro？2.1 两者的区别2.2 xacro的优势3.How： 怎么使用xacro？3.1 ·常量定义/使用·数学计算·宏定义/使用·文件包含3.1 条件语句1.What：什么是xacro？根据 ROS wiki 的定义，Xacro (XML Macros) Xacro is an XML macro language. With xacro, you can construct shorter and
2020-07-16 22:41:52
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空空如也
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