OpenGL ES 之投影及各种变换及绘制方式

两种投影方式

我们知道，在图元装配之后的光栅化阶段前，首先需要把虚拟3D世界的物体投影到二维平面上。OpenGL ES中常用的投影模式有两种，分别是正交投影与透视投影：

正交投影

OpenGL ES 2.0中，根据应用程序提供的投影矩阵，管线会确定一个可视空间区域，称之为视景体。视景体是由6个平面确定的，这6个平面分别为：上平面（up），下平面（down），做平面（left），右平面（right），远平面（far），近平面（near）。

场景中处于视景体内的物体会被投影到近平面上（视景体外的物体将被裁剪掉），然后再将近平面上投影出的内容映射到屏幕上的视口中。
对于正交投影而言，视景体及近平面的情况如图：

我们可以看到，正交投影是平行投影的一种，其视景体是长方体，投影到近平面上的图形不会产生“近大远小”的效果。

我们可以这样来进行正交投影的设置：

Matrix.orthoM(
            mProjectMatirx, //投影矩阵
            0, //偏移量
            left,right,//near面的left，right
            bottom,top,//near面的bottom，top
            near,far//near面，far面与视点的距离
    );

透视投影

现实世界中，人眼观察物体时会有“近大远小”的效果，这种效果，是不能用正交投影来实现的，可以采用透视投影。透视投影的投影线是不平行的，他们相交于视点。

我们可以看到，透视投影的投影线互不平行，都相交于视点。因此同样尺寸大小的物体，近处的投影出来大，远处的投影出来小，从而产生了“近大远小”的效果。

我们可以这样来进行透视投影的设置：

Matrix.frustumM(
            mProjectMatirx, //投影矩阵
            0, //