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RSS订阅原创 ROS包的封装
在Catkin构建系统中，除了 ${CATKIN_PACKAGE_PREFIX_DESTINATION}，还有一些其他常用的安装目标变量，用于指定要将文件和目录安装到哪里。将如下install复制到每个package的CMakelist文件中，catkin_make 后catkin_make install后即可获取封装后的文件。这些变量的值由Catkin根据工作空间的结构和安装目标的不同类型自动设置。你可以使用这些变量来控制你的文件和目录安装到工作空间中的哪个位置。
2023-11-05 16:45:25
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原创 ubuntu18.04安装CARLA+CARLA-ROS-BRIDGE
一，安装carla（快速安装版本，源码安装实在是。。。电脑带不动）（1）按照最新的版本的linux build来下载更新依赖，主要是python等一些依赖。https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_linux/sudo apt-get update &&sudo apt-get install wget software-properties-common &&sudo add-apt-repository ppa
2022-02-28 14:55:47
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原创 ubuntu18.04安装ROS melodic的详细教程
https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Ed
2022-02-28 14:43:48
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转载 ubuntu 扩展swap空间
ubuntu 扩展swap空间https://www.cnblogs.com/bigben0123/p/13066136.html
2022-02-28 14:37:12
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空空如也
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