F28069使用日记——CAN

最新推荐文章于 2023-10-26 17:22:30 发布
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F28069使用日记——CAN

can_id问题

由于F28069采用ECan，因此can_id需要进行转换。ECan是用32位表示can_id的。
举例：
假如需要接入的设备can_id为0x120，转为Ecan如何表示呢？
首先需要将CAN_ID换算为二进制以后，去掉CAN_ID的第12位，将其第1-11位作为F28069CAN_ID的第18—28位、
0x120转换为2进制为0 00100100000删掉第12位为0 00100100000
将这11位作为Ecan中id的第18-28位，其余补零，得到000 0010010000 000000000000000000
写成16进制即为0x04800000

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