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原创 Joint Histogram 联合直方图
在基于相互信息的图像配准有通过图像的联直方图快速估算联合概率分布的技巧,所以就看了一下图像的联合直方图。关于图像的联合直方图的意义不多解释了,很好理解,附一张图看看吧图片来源至如下paper:http://www.researchgate.net/publication/220507373_Image-to-Geometry_Registration_a_Mutual_Informati...
2020-04-27 21:39:34 4337
原创 VS2019+QT5.130:无法打开 源 文件 "ui_QtGuiApplicationx.h"
无法打开 源 文件 “ui_QtGuiApplicationx.h”新建一个QT项目时显示无法打开源 文件 “ui_QtGuiApplicationx.h”(如图一所示),在该项目的目录下找了一下,发现原因在于ui_QtGuiApplicationx.h不存在。图一解决方法: 我们只需要手动对QtGuiApplicationx.ui 进行编译(右键QtGuiApp...
2020-04-12 17:10:03 12046 14
原创 用PCL将生成的点云转换为深度图像并以png格式保存
这是一个最简单的有关PCL生成深度图像的程序,代码如下:#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>#include <pcl\point_cloud.h>#include <pcl\range_image\ran...
2020-01-10 15:48:05 7137 5
空空如也
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