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RSS订阅原创 文献剖析2：基于剪切增稠流体的自适应导纳控制器
该文章的控制器思路不算新颖，还是普通模式即捕获不稳定状态后增加阻尼。基于非牛顿流体的指数级增加阻尼（得确保速度大于1，不然随着n的增加，阻尼反而减小）的方式相比较于线性相加，有了更强的区分性（稳定与不稳定之间）。且该文章工作量巨大，文章总共有39页，各个方面都有讲述，后续将逐步描述。
2024-09-04 21:17:32
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原创 文献剖析-1.双传感器的自适应导纳控制器
该文章虽说在利用双传感器分离环境力及驱动力的基础上，提出了自适应导纳控制器，但该自适应控制律的模式并不新颖，都是传统模式-即捕获不稳定状态后增加系统稳定性（增加控制器阻尼）。且提出了两种自适应阻尼（1）自适应阻尼与拖动力成反比（2）自适应阻尼与环境力成正比；都是很常见的方式。所以并没有复现的必要性。
2024-09-01 00:36:02
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空空如也
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