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原创 cloudcompare插件调试

cloudcompare插件调试教程

2024-04-06 18:49:27 482

原创 国内外点云处理著名的研究小组和学者

国内外点云处理著名的研究小组和学者

2023-07-11 20:21:45 1539

原创 Python调用C++

python调用c++混合编程

2023-07-05 10:39:38 2266

原创 python代码打包exe可执行文件

pyinstall打包python程序为可执行exe文件

2023-07-04 15:29:31 1019

原创 sensor_msgs/PointCloud2雷达数据信息

sensor_msgs/PointCloud2点云数据信息

2022-04-15 11:32:15 4691 1

原创 ros导航控制

ros导航控制一 导航模型背景描述二 ROS导航框架2.1 全局地图(非必须)2.2 自身定位2.3 路径规划(navigation的核心部分)2.3.1 move_base功能包2.3.2 代价地图组成(多层叠加)2.4 运动控制(和平台相关)2.5 环境感知(和平台相关)三 搭建调试记录3.1 octomap节点配置3.2 定位3.2.1 slam3.2.2 amcl定位3.3 move_base使用3.3.1 launch文件3.3.2 yaml参数文件3.4 小车模型urdf一 导航模型背景描述

2022-04-14 16:27:59 1393

原创 geomagic studio2013安装

geomagic studio2013破解版安装安装流程(含下载地址)

2022-04-07 10:05:59 3756

原创 SLAM 轨迹评估工具EVO

EVO使用教程一 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装二 使用方法2.1 TUM数据集上使用2.1.1 计算轨迹的绝对误差(evo_ape)2.1.2 绘制多条曲线(evo_traj)2.1.3 分析多条曲线(evo_res)2.2 KITTI数据集上使用2.2.1 计算轨迹的绝对误差2.2.2 绘制多条曲线2.2.3 分析多条曲线2.3 EUROC数据集上使用2.3.1 计算轨迹的绝对误差参考资料一 EVO环境安装1.1 二进制安装pip install evo --upgrade --

2022-04-01 15:47:03 2915

原创 SLAM的精度评价标准

SLAM的精度评价标准

2022-04-01 09:39:49 8647

转载 【ROS-数据格式】 csm 的数据格式

整理翻译ROS中csm的数据格式,包括结构体sm_params和sm_result,翻译和理解水平有限,有问题可以指出留言,我们一起进步!加粗样式来源.CSM的数据格式#ifndef H_SCAN_MATCHING_LIB#define H_SCAN_MATCHING_LIB#include <gsl/gsl_vector.h>#include <gsl/gsl_matrix.h>#include "hsm/hsm.h"#include "hsm/hsm_inter

2021-09-27 15:57:24 742

Qt多线程TCP服务器

**Qt多线程TCP服务器详解** 在开发网络应用程序时,多线程技术常常被用于提高服务器的并发处理能力。Qt库作为一个跨平台的C++框架,提供了丰富的功能,包括对网络编程的支持。本篇将深入讲解如何使用Qt构建一个多线程的TCP服务器。 我们需要了解TCP(传输控制协议)的基本概念。TCP是一种面向连接的、可靠的传输层协议,通过三次握手建立连接,并在数据传输过程中提供顺序、无丢失和错误检测。在服务器端,TCP服务器会监听特定的端口,等待客户端发起连接请求。 Qt中的网络模块提供了`QTcpServer`类来创建TCP服务器。要构建一个基本的TCP服务器,我们需要完成以下步骤: 1. **创建QTcpServer对象**:在你的Qt项目中,首先需要实例化一个`QTcpServer`对象,并关联一个信号槽,以便当有新的连接请求时能进行处理。 ```cpp QTcpServer server; connect(&server, &QTcpServer::newConnection, this, &YourClass::handleNewConnection); ``` 2. **启动监听**:接着,调用`listen()`函数让服务器开始监听指定的端口。 ```cpp if (!server.listen(QHostAddress::Any, 12345)) { qDebug() << "Failed to start the server:" << server.errorString(); } ``` 3. **处理新连接**:`handleNewConnection`槽函数会在有新连接请求时被调用。这里我们将创建一个新的线程来处理这个连接,以避免单线程阻塞问题。 ```cpp void YourClass::handleNewConnection() { Q

2025-08-19

俄罗斯开发的高效二维重磁数据反演软件

重磁数据反演是地球物理探测领域中一种重要的数据处理方法,尤其在地质勘探、矿产资源勘查以及地壳结构研究中占有重要地位。在这一过程中,重力和磁法勘探数据被用于推断地下物质的分布、密度、磁性等物理属性。重磁数据反演软件则是实现这一过程的工具。 【标题】重磁数据反演 【描述】本标题下的软件是一个由俄罗斯人开发的二维重磁反演软件,该软件在反演领域具有实用价值,并以操作简便为特点。 【知识点】 1. 重磁数据反演基本概念:重磁数据反演是通过数学和计算模型的方式,将采集到的重力和磁场数据转换成地下密度、磁性等物理属性分布的过程。它包括解决一系列复杂的非线性逆问题。 2. 二维反演与三维反演:在重磁数据处理中,二维反演假设地质结构在垂直方向上无限延伸,只关注水平方向的变化;而三维反演则考虑地质体在空间上的三维分布。尽管二维反演较为简化,但在许多实际情况下,当地质结构的长度和宽度远大于其深度时,使用二维反演能够得到较好的效果。 3. 软件开发背景:俄罗斯在地球物理数据处理软件研发领域具有较强的实力,开发出的软件往往注重于算法的精确性和处理的效率。 4. 反演软件的操作性:软件的操作简单,意味着用户界面友好、易于学习。对于非专业人员而言,这样的设计能够降低入门门槛,快速实现数据处理和分析。 5. 实用性:实用性强的软件,通常具有稳定的性能、高效的计算速度、准确的结果输出,以及良好的结果可视化功能,能够满足实际工作中的需求。 6. 文件格式:在给定的压缩包文件名中,“ZondGM2D.exe”指的是软件的可执行文件,“test_f.gm”、“testX.gm”可能是数据文件,“project.gmp”可能是项目文件,“testareal.gmp”可能是面域数据项目文件,“ZondGM2D_eng.pdf”、“ZondGM2D.pdf”可能是软件的英文和俄文使用说明文档,“ZondG

2025-08-19

comsol相场模拟电树枝 二维电介质介电击穿模型

COMSOL是一款基于有限元分析的高级多物理场仿真软件,广泛应用于工程学、物理学和生物学等领域。在材料科学中,特别是在研究电介质材料的介电击穿现象时,COMSOL提供了一个强大的平台。介电击穿是指在足够高的电场作用下,电介质材料内部的电子被激发,导致材料导电性大幅上升,从而失去绝缘性能的物理现象。 电树枝(Electrical Treeing)是电介质材料中的一种破坏性现象,它在材料内部形成了一种微观的导电路径,这些路径在电场的作用下不断发展,最终导致材料的介电击穿。电树枝的形成与电场强度、材料内部的微缺陷、材料本身的化学成分和结构等因素密切相关。 相场方法是一种用于描述和模拟相变过程中的界面动态发展的计算方法。在模拟电树枝的过程中,相场方法能够提供一种连续的介质描述方式,使研究者可以捕捉到电树枝生长的动态过程以及与周围介质的相互作用。这种方法特别适合处理具有复杂几何形状和边界条件的问题。 二维电介质介电击穿模型是在数学和物理上简化了的模型,它考虑了电介质材料的二维特性,以模拟介电击穿过程。该模型有助于理解电树枝如何在二维空间内发展,并为实验结果提供理论支持。通过COMSOL软件中的相场模拟功能,研究者可以构建出具有特定参数的二维电介质介电击穿模型,以研究电树枝的形成和发展机制。 在当代科研领域中,相场模拟与二维电介质介电击穿模型的研究具有重要的科学价值和实际意义。它们不仅能够帮助科学家深入理解材料失效的微观机制,还能指导新材料的研发,提高现有材料的性能,以适应更高的电场强度和更严苛的工作环境。在电子器件、高压绝缘、航空航天等领域,这些研究对提升设备的安全性和可靠性具有直接贡献。 此外,通过模拟,研究者可以在不破坏实际材料的前提下,预测材料在极端条件下的表现,从而节省材料测试的成本,并加速新材料的研发进程。相场方法与COMSOL软件的结合为解决复杂物理问题提供了一

2025-08-19

COMSOL模拟绝缘材料电击穿现象揭示电树枝生成机理

在当代电力系统中,绝缘材料发挥着至关重要的作用,其性能直接关系到电气设备的安全性和可靠性。然而,绝缘材料在长期运行过程中,特别是在高电压作用下,往往会发生电击穿现象,这是由于电树枝的形成所引起的。电树枝是绝缘材料内部的一种电晕放电现象,其发展过程会逐渐导致材料的电气性能下降,最终导致绝缘失效。因此,研究绝缘材料的电击穿和电树枝的形成机理对于提高电力系统的稳定性和安全性具有重要意义。 COMSOL Multiphysics是一款功能强大的多物理场仿真软件,它能够在统一的软件平台上解决各种复杂的工程问题。使用COMSOL模拟绝缘材料的电击穿和电树枝生成过程,可以有效地揭示电树枝的形成机理。通过建立精确的物理模型,模拟者可以分析电场分布、电荷积累、电应力、温度场以及材料内部的化学变化等多方面因素如何共同作用,进而导致电树枝的生成和发展。 在进行COMSOL仿真时,需要考虑绝缘材料的种类、结构、以及工作环境等因素,因为这些都会影响到电击穿的阈值和电树枝的发展过程。例如,聚合物绝缘材料由于其优异的绝缘性能和机械性能,在电气设备中得到了广泛的应用。但是,聚合物材料在长期的电应力作用下,特别是在含有杂质或存在微小裂纹的情况下,会更容易产生电树枝,从而引发电击穿。 在仿真分析中,研究者能够观察到电树枝从起始点到成熟阶段的整个过程。起始点通常是材料中的局部不均匀区域,如微小的缺陷或杂质颗粒,这些区域在高电压作用下会出现电场集中现象。随着电场强度的持续增加,电荷会在这些区域大量累积,形成局部放电,这便是电树枝生长的初始阶段。随后,在电荷的反复注入和释放作用下,电树枝开始沿着电场方向扩展,直至贯穿整个绝缘材料,最终导致电击穿。 在电气工程领域,绝缘材料电击穿问题一直是研究的重点。通过对电树枝生成机理的深入研究,可以指导工程师们设计出更加耐电击穿的绝缘材料,提高电气设备的性能和寿命。此外,

2025-08-19

HIMax系统手册关键知识点解析

### HIMax系统手册关键知识点解析 #### 一、引言 **HIMax系统手册**是一份详尽的文档,旨在为用户提供关于HIMax系统的全面指导。该系统由HIMA Paul Hildebrandt GmbH + Co KG开发,是用于安全自动化领域的专业解决方案。 **结构与文档使用** - 手册按照章节顺序组织,方便用户查找所需信息。 - 适用于不同类型的用户群体,包括但不限于系统集成商、工程师和技术支持人员等。 **目标受众** - 主要面向那些需要安装、配置、操作或维护HIMax系统的人员。 - 通过详细的技术规格和操作指南帮助用户更好地理解和使用该系统。 **格式约定** - **安全注意事项**:在手册中,安全相关的事项会用特定的图标和颜色高亮显示,确保用户能够快速识别并遵循相应的安全措施。 - **操作提示**:为了提高用户的使用体验,手册还提供了一系列实用的操作技巧,帮助用户更高效地完成任务。 #### 二、安全 **预期用途** - **范围**:明确了HIMax系统可以应用的具体场景和环境条件。 - **根据去电跳闸原则的应用**:系统可以在断电时触发保护机制,适用于对安全性要求极高的场合。 - **根据来电跳闸原则的应用**:适用于需要在电源供应正常情况下才能启动保护功能的场合。 - **火灾报警系统的应用**:系统可以集成到火灾报警系统中,实现更高级别的安全保障。 - **环境要求**:规定了HIMax系统运行所需的环境条件,如温度、湿度等,确保系统能够在合适的条件下稳定工作。 - **测试条件**: - **气候要求**:详细列出了系统在不同气候条件下的性能表现和适用范围,如温度范围、湿度变化等。 - **机械要求**:规定了系统在承受外部机械应力(如振动、冲击)时的性能指标。 #### 三、技术规格与更新历史 **版本修订记录

2025-08-19

空空如也

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