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slam
文章平均质量分 91
隨風£
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros导航控制
ros导航控制一 导航模型背景描述二 ROS导航框架2.1 全局地图(非必须)2.2 自身定位2.3 路径规划(navigation的核心部分)2.3.1 move_base功能包2.3.2 代价地图组成(多层叠加)2.4 运动控制(和平台相关)2.5 环境感知(和平台相关)三 搭建调试记录3.1 octomap节点配置3.2 定位3.2.1 slam3.2.2 amcl定位3.3 move_base使用3.3.1 launch文件3.3.2 yaml参数文件3.4 小车模型urdf 一 导航模型背景描述原创 2022-04-14 16:27:59 · 1190 阅读 · 0 评论 -
SLAM 轨迹评估工具EVO
EVO使用教程一 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装二 使用方法2.1 TUM数据集上使用2.1.1 计算轨迹的绝对误差(evo_ape)2.1.2 绘制多条曲线(evo_traj)2.1.3 分析多条曲线(evo_res)2.2 KITTI数据集上使用2.2.1 计算轨迹的绝对误差2.2.2 绘制多条曲线2.2.3 分析多条曲线2.3 EUROC数据集上使用2.3.1 计算轨迹的绝对误差参考资料 一 EVO环境安装 1.1 二进制安装 pip install evo --upgrade --原创 2022-04-01 15:47:03 · 2675 阅读 · 0 评论