随风的博客

ros导航控制一 导航模型背景描述二 ROS导航框架2.1 全局地图（非必须）2.2 自身定位2.3 路径规划（navigation的核心部分）2.3.1 move_base功能包2.3.2 代价地图组成（多层叠加）2.4 运动控制（和平台相关）2.5 环境感知（和平台相关）三 搭建调试记录3.1 octomap节点配置3.2 定位3.2.1 slam3.2.2 amcl定位3.3 move_base使用3.3.1 launch文件3.3.2 yaml参数文件3.4 小车模型urdf一 导航模型背景描述

EVO使用教程一 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装二 使用方法2.1 TUM数据集上使用2.1.1 计算轨迹的绝对误差（evo_ape）2.1.2 绘制多条曲线（evo_traj）2.1.3 分析多条曲线（evo_res）2.2 KITTI数据集上使用2.2.1 计算轨迹的绝对误差2.2.2 绘制多条曲线2.2.3 分析多条曲线2.3 EUROC数据集上使用2.3.1 计算轨迹的绝对误差参考资料一 EVO环境安装1.1 二进制安装pip install evo --upgrade --

SLAM的精度评价标准

整理翻译ROS中csm的数据格式，包括结构体sm_params和sm_result，翻译和理解水平有限，有问题可以指出留言，我们一起进步!加粗样式来源.CSM的数据格式#ifndef H_SCAN_MATCHING_LIB#define H_SCAN_MATCHING_LIB#include <gsl/gsl_vector.h>#include <gsl/gsl_matrix.h>#include "hsm/hsm.h"#include "hsm/hsm_inter