操作系统--进程间通讯

信号机制及其使用

概念：信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的事件，信号提供了一种处理异步事件的方法，信号是由于某些错误条件产生的，例如内存段错误、浮点处理器错误、非法指令等。
处理信号的三种方式：
忽略此信号。大多数信号都可以被忽略，但是SIGKILL和SIGSTOP这两种信号不可以被忽略，原因：它是超级用户终止进程的可靠方法，
捕获信号，在某种信号发生的时候需要调用用户函数，在用户函数中对这种事件的处理，例如：SIGCHLD信号标识是子进程结束，所以可以捕获此信号调用waitpid获取子进程的ID和终止状态。
默认，系统会对信号作出默认动作，大部分为终止进程。
信号的使用：
  signal函数：

void (*signal (int sig, void (*func) (int))) (int);
singnal函数说明粗函数需要两个参数，返回一个函数指针，而该指针所指向的函数无返回值(void),第一个参数sig是一个整数，准备捕获或忽略的信号，第二个参数是一个函数指针，它指向的函数需要一个整形参数，无返回值，signal函数的返回值是一个函数地址，该函数有一个整形参数。

可重入函数：一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的(多线程)。
保证函数可重入方法：
函数中尽量使用局部变量(寄存器、堆、栈)
操作全局变量要加以保护(信号量、锁等),这样构成的函数是可重入的。

发送信号：
kill函数将信号发送给进程或者进程组，raise函数则允许进程想自身发送信号。

		int kill(pid_t pid, int sig); 底层为sys_kill()
		int raise(int sig);

两者之间的关系 raise(sig) == kill(getpid(), sig)
kill函数的pid参数四种情况
  pid>0 发送信号到指定进程的pid
  pid=0 将信号发送给当前进程组的所有进程
  pid=-1 发送信号给除第一个进程外的所有进程(权限所能发送的进程，权限不足则无法发送)
  pid<0 发送信号给进程组ID为|pid|的所有进程

进程间通讯

管道
概念：类似于现实中管道一样进程的数据从一端流向另一端，即一端进行写操作，另一端执行读操作，也导致管道是半双工通讯。若管道为空，read会阻塞，若管道满，则write会阻塞。
有名管道&无名管道：
有名管道：可以再任意进程之间进行通讯，而且是双向的，但同一时间仅能一端读一端写。
无名管道：只能在有亲缘关系的进程中使用并且是单向的，只能一端读，另一端写。
管道符合先进先出的原则。
编程实例：
有名管道

//write
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<fcntl.h>
int main()
{
	int fd = open("./FIFO", O_WRONLY);
	assert(fd != -1);
	printf("FOFO open success\n");
	while(1)
	{
		char buff[128] = {0};
		printf("please input: ");
		scanf("%s", buff);
		write(fd, buff, strlen(buff));
		if(strncmp(buff, "end", 3) == 0)
		{
			break;
		}
	}
	close(fd);
	exit(0);
}
//read
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<fcntl.h>
int main()
{
	int fd = open("./FIFO", O_RDONLY);
	assert(fd != -1);

printf("open FIFO success\n");

while(1)
	{
		char buff[128] = {0};
		int n = read(fd, buff, 127);

if(n == 0 || (n == 3 &&