51单片机之定时器

51单片机之定时器/计数器（Timer/Counter）

概述

定时器/计数器 实际上是一个东西，只不过因为使用功能不同而有不同的名字，因为定时器的功能更常用，后文就用定时器指代。

作为大多数单片机的都会有的一个外设（外部设备，这是相对于内核而言的），定时器的重要性显而易见。首先理解定时器概念， 你可以想象定时器就是计数的，单片机每接收到一个脉冲信号，计数值就加1。

定时器的信号来源有两个选择，单片机内部的时钟信号或者外部脉冲信号。采用内部时钟信号，因为内部时钟频率固定且已知，计数值就相当于时间（只不过单位可能不是标准的秒，毫秒，微妙而已），这种用法叫做定时器。采用外部脉冲信号的，相当于计算脉冲的个数，只要这个脉冲的频率不是太高，单片机能够检测到，这种用法叫做计数器。

相关寄存器

数据寄存器THx,TLx

每一个定时器/计数器都对应了两个数据寄存器，均为8位，THx指的是高8位，TLx指的是低8位，合在一起，可以说是16位的。

定时器/计数器0 对应 TH0，TL0；定时器/计数器1 对应 TH1，TL1。

当数据寄存器计数值只能向上计数，即只能累加，当加满溢出时，会将相应的溢出标志位置1，并从新开始计数。如果配置了中断，会跳转至中断函数，并将标志位有硬件清零。

但是到底怎样才算启动，从多少开始计数，累加到多少算溢出，和下面的寄存器有关。

定时器/计数器控制寄存器TCON

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

高4位（D4到D7）与定时器/计数器0、1有关，具体为：

位	功能
TR0	定时器/计数器0运行控制位，置为1启动，0暂停（这里的启动只能说是软件启动）
TF0	定时器/计数器0溢出标志位
TR1	定时器/计数器1运行控制位，同TR0
TF1	定时器/计数器0溢出标志位，同TF0

低4位（D0到D3）与外部中断0、1有关，详细介绍请查看博主的中断一文

定时器/计数器工作方式寄存器TMOD

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	GATE	C/$\overline{T}$	M1	M0	GATE	C/$\overline{T}$	M1	M0

高4位与定时器/计数器1有关，低4位与定时器/计数器0有关。下表中x取0或1。

位	功能
GATE	门控位。置1，需要INTx（外部中断x对应的引脚）和TRx都为1时启动定时器x(软硬结合)；置0，当TRx为1时启动定时器（软件启动）
C/$\overline{T}$	功能选择位。置1，作定时器用，计数信号来内部时钟；置0，计数器，此时外部信号来源为P3.4（for计数器0），P3.5（for计数器1）。
M1 M0	模式选择位。

M1 M0共有4种组合方式，下面详细讲解定时器的4种模式

M1M0	模式	用途	计数模值/溢出值	备注
00	模式0	13位定时器/计数器	213=8192，0xFF1F	TLx寄存器只用到低5位，即B00011111+1会清零并向THx进位
01	模式1	16位定时器/计数器	216=65536，0xFFFF	TLx，THx的每一位都用到
10	模式2	自动重装载8位定时器/计数器	28=256，0xFF	当TLx溢出时，将THX的值装载至TLx中
11	模式3（仅对T0有效）	T0分为2个8位独立计数器，T1不工作	256,256	该用法太少见

注意：上表所说的计数模值/溢出值。举个例子，对于模式0，寄存器最大为0x1FFF（8191 = 2¹³-1），因为是从0开始计数的。同样的，8位寄存器所以能装载的数最大为0xFF（255 = 2⁸-1）。

定时器内部结构图解：

应用

假设你使用的是12Mhz的晶体，经过12分频之后的机器频率就是1Mhz，即机器周期就是1us，定时器数据寄存器加1需要1us。我们可以预先给THx，TLx赋适当的值，达到固定时间计时的目的。下面的代码利用定时器，计算毫秒数。

#include "reg52.h"

unsigned int ms=0;
void main()
{
	TMOD |= 0x10;			// ‘或’的方式不影响定时器0的配置，定时器1配置为无门控位，16位的定时器。
	TL1=(65536-1000)%256;	
	TH1=(65536-1000)/256;	//理解这种赋初值的方式
	IE=0x88;				//打开定时器1中断，EA=1，ET1=1。
	TR1=1;					//启动定时器1
	
	while(1)
	{
		//print ms
	}
}
void timer1() interrupt 3
{
	TH1=(65536-1000)/256;
	TL1=(65536-1000)%256;	//不赋初值会从TL1 = 0，TH1 = 0开始计数
	ms++;					//1000us = 1ms
}

当你使用的晶体是11.0592Mhz时，12分频之后是0.9216Mhz，机器周期就是$\frac{1}{0.9216Mhz}\approx 1.085us$。使用定时器计算时要注意这一点。