51单片机之UART

51单片机之UART

有关串口的相关概念看我的这篇博客

https://blog.csdn.net/qq_36461474/article/details/112626372

串口相关寄存器配置

与51单片机串口相关的寄存器有SBUF，SCON，PCON，以及与定时器1（T1）相关的寄存器。
SBUF：串口缓冲寄存器，物理上实际有两个寄存器，地址重叠而已，一个用来发送，一个用来接受。通过读或者写不同操作，才操作不同寄存器，设计在一起是为了简化操作。写入SBUF寄存器的数据会通过TXD引脚发送出去，从RXD引脚的数据可以通过读SBUF获取。
SCON：串口配置寄存器。

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

SM0和SM1决定了串口的工作方式

SM0 SM1	工作方式	功能	波特率
00	方式0	8位同步移位寄存器	晶振频率/12
01	方式1	10位UART	可变
10	方式2	11位UART	晶振频率/64或者晶振频率/32
11	方式3	11位UART	可变

10位UART是我们常用的模式，包括起始位，8个数据位（SBUF），一个停止位。11位UART多了一个数据位（TB8，发送数据的第八位；RB8，接受数据的第八位）。波特率可变是由于此时的定时器1 作为UART的时序信号，定时器1的溢出率决定了波特率，同时也受到PCON种的SMOD位的加倍影响。
SM2是多机通信控制位。只有用到了11位UART才会将SM2置1。
REN是接受使能，REN=1时，允许接收，REN=0时，禁止接收。
TI和RI分别是发送和接受中断标志位，当完成一次发送或者接收会将相应的标志位硬件置1，必须要软件清“0”。当设置了串口中断，还会进入中断函数。注意这两者会进入同一个中断函数，注意判断标志位来区别到底是放松中断还是软件中断。
详细信息移步百度

PCON：电源控制寄存器，其实只有最高位SMOD对串口有影响，SMOD=1，波特率加倍，SMOD=0，波特率不加倍。

T1相关寄存器的配置：使用可变波特率，T1一般用8位自动重装载模式，最关键的是确定T1的自动重装数RELOAD,步骤如下：

1. 计算RELOAD（SMOD=0时）
   a) 12T模式的计算公式：RELOAD=256-(int) (Fosc/Baud0/32/12+0.5)
   b) 1T模式的计算公式：RELOAD=256-(int) (Fosc/Baud0/32+0.5)
   式中： (int) (X+0.5)表示对X进行四舍五入
   Fosc晶振频率
   Baud0标准波特率
2. 计算用RELOAD产生的波特率
   a) 12T Baud = Fosc/(256-RELOAD)/32/12
   b) 1T Baud = Fosc/(256-RELOAD)/32
3. 计算误差
   error=(Baud-Baud0)/Baud0*100%
4. 如果绝对误差>4.5% 要更换波特率频率或更换晶振频率，再重复1-4

上面的步骤来自于STC的官方手册。上面提到的12T模式是大多数51单片机的工作模式，STC的后续单片机支持1T模式，速度会快12倍。

串口的使用

下图展示了一些常用重装值（RELOAD）配置

对于常用的11.0592Mhz晶体下，9600Baud配置的代码封装成C文件和H文件，方便调用

uart.h文件

#ifndef __UART_H
#define __UART_H

#include <reg52.h>

void Uart_Init(void);
void Uart_SendData(unsigned char dat);
void Uart_SendString(unsigned char *s);

#endif

uart.c文件

#include "uart.h"

void Uart_Init(void)
{
	SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8位UART, 接收使能  
	TMOD |= 0x20;               // TMOD: Timer1,模式2, 8位自动重装
	TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 波特率：9600 晶振：11.0592MHz  
	TR1   = 1;                  // TR1:  Timer1打开                         
	EA    = 1;                  //打开总中断
	//ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void Uart_Isr() interrupt 4 using 1
{
    if (RI)
    {
        RI = 0;             //清除接收标志位
        
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0;             //清除发送标志位
			
    }
}

void Uart_SendData(unsigned char dat)
{
	SBUF = dat;
	while (!TI);
	TI=0;
}

void Uart_SendString(unsigned char *s)
{
	while (*s)
		Uart_SendData(*s++); 
}