基于STM32的VEML6040颜色传感器应用

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在我学习STM32的时候使用的是正点原子的开发板，所以里面的有些代码可能使用了例程中的代码，如果这里会涉及利益上的问题，请与我取得联系。

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1 VEML6040颜色传感器

1.1 芯片简介

关于VEML6040颜色传感器的详细介绍可以到这个网址去看
https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20180511/C78465_1ECCD5CBB0DFD90660DF8047804D95FA.pdf

简单点来说，VEML6040是一款颜色传感器，可以获取当前颜色的RGBW值（W值有什么用我也不知道），然后通过计算得到色坐标，最终得到采集的颜色。
VEML6040适用于3.3V的单片机系统，采用I2C总线传输数据，使用OPLG封装（这种封装手焊很难的，因为引脚在芯片正下面）

芯片长这样的，手册里面也给出了推荐的焊盘尺寸：

手册里面得到4个焊盘的大小是不一样的，在立创商城里面也给出了推荐的尺寸：

这里面给出的是4个一样的，我实际用的这种封装焊接过，大小正好，但是还是差点，我推荐用手册中给出的，但是可以画成一样的4个焊盘。

1.2 芯片外围电路

手册中给出了芯片的推荐电路：

外围电路非常简单，
1.GND接地就可以
2.VDD接电源，但是要接0.1UF的电容滤波，所以在给芯片供电的时候，电源线要先经过电容再接入芯片
3.I2C的2根数据线分别接入单片机的I2C总线的引脚。当然你也可以使用I/O口软件模拟I2C的时序，这样的话就直接接2个普通的I/O口就可以了。
4.2跟数据线要通过2个上啦电阻拉高至3.3V（电源电压）

2 I2C总线

至于什么是I2C总线，百度比我解释的更加清楚，大家可以自己去查，VEML6040采用的是I2C总线进行数据传输，我们得首先知道I2C中的几个命令：

还有VEML6040在进行数据传输的时候的方式，手册里面给出了在进行获取颜色数据时候的时序：

3 基于STM32的程序

3.1 I2C驱动

首先我们应该写出I2C的驱动程序，就是上面说的那几个信号，开始、结束、应答信号。我这里采用的是是使用软件模拟的方式来驱动。

3.1.1 I/O口设置

使用软件模拟的话，就随便使用2个I/O就可以了，I/O口设置为输出模式就可以

 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

3.1.2 开始信号

这里的SDA1和SCL1是我之前久宏定义好的，就是对应相应的I/O口

void IIC1_Start(void)
{
   
	SDA1_OUT();     //sda线输出
	SDA1=1;	  	  
	SCL1=1;
	delay_us(4);
 	SDA1=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	SCL1