中断优先级管理NVIC总结

1.CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断（并不是外部IO引脚的中断，包含除内核之外的中断），并且具有256级的可编程中断设置。
2.STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
3.STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断（就是上面讲的外部中断），具有16级可编程的中断优先级。
4.STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
具体看 <<中文参考手册 >>表55 其它STM32F10xxx产品(小容量、中容量和大容量)的向量表。
那这么多中断，该怎么管理呢？
STM32中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，组0到4，同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。

一般是系统初始化时就分组好，只分配一次。分组就是确定好每个中断到底有几位抢占优先级和几位响应优先级。
抢占优先级和响应优先级区别：
1.高优先级（值越小越高）的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，设置好分组之后一般不会再改变分组，随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果（打乱了之前所设计的中断优先级顺序）。

中断优先级分组函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？对每个中断都要设置抢占优先级和响应优先级。

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];//没用到                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];//没用到                                     
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24]; //没用到                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];//没用到                                    
  __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];//没用到                                    
  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];//没用到                                   
  __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type; 

对于每个中断怎么设置优先级？
中断优先级控制的寄存器组：IP[240]
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级，STM32F10X系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。使用库函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)来设置抢占优先级和响应优先级。
中断使能寄存器组：ISER[8]
作用：用来使能中断。
每个位控制一个中断的使能。STM32F10X只有60个可屏蔽中断，所以只使用了ISER[0]和ISER[1]。ISER[0]的bit0 ~ bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0 ~ 27对应中断32 ~ 59。使用库函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)来设置。
中断失能寄存器组：ICER[8]
作用：用来失能中断
每个位控制一个中断的失能。STM32F10X只有60个可屏蔽中断，所以只使用了ICER[0]和ICER[1]。ICER[0]的bit0 ~ bit31分别对应中断0~31。ICER[1]的bit0 ~ 27对应中断32 ~ 59。使用库函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)来设置。
中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]
作用：用来挂起中断，每个位控制一个中断的挂起。
中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]
作用：用来解挂中断，每个位控制一个中断的解挂。
通过下面这个3个函数来对这两个寄存器操作

static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* Clear pending interrupt */
}
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ISPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* set interrupt pending */
}
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[(uint32_t)(IRQn) >> 5] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if pending else 0 */
}

中断激活标志位寄存器组：IABR[8]
作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个，如果对应位为1（每个位控制一个中断），说明该中断正在执行。

static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
{
  return((uint32_t)((NVIC->IABR[(uint32_t)(IRQn) >> 5] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if active else 0 */
}

重点：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;   //设置中断通道         
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //设置抢占优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;   //设置子优先级   
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;  //使能或者失能   
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

中断优先级设置步骤
1.系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
2.针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
3. 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。
STM32F429



在NVIC_Type结构体中。