SysTick定时器总结

SysTick定时器可以用来做延时或者实时系统的心跳时钟，他是一个24位的递减定时器，当计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把他在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器有4个寄存器，即：控制及状态寄存器、重装载数值寄存器、当前数值寄存器、校准数值寄存器。

Reload寄存器放重装载值，初值寄存器就是Val，这个Val每个Systick时钟周期会减一，当减到0之后，接着又从这个Reload重装载寄存器加载到当前值寄存器，循环往复。
外部时钟源就是HCLK（AHB总线时钟的1/8）,内核时钟是HCLK时钟，通过systick_clksourceconfig()函数来配置时钟源。
重装载数值寄存器是一个24位的寄存器
systick_clksourceconfig()函数，在misc.c文件中，可以选择systick的时钟源。
Systick_Config(uint32_t ticks)//初始化systick时钟为HCLK，并开启中断，在core_cm3.h/core_cm4.h文件中.

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

对于M3使用库函数来初始化时钟，如果系统时钟为72M的话，选择8分频就是9M，那么systick时钟就是9M，如果选择HCLK作为systick时钟的话，就是72M。

//开启systick中断、使能systick以及配置好systick中断的时间间隔
//ticks是两个中断的时间间隔，就是说两个中断之间有多少个systick时钟周期
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}