STM32F103C8T6 +fatfs UCOSIII 移植经验分享一下

懵懵懂懂的学习了STM32有段时间，但是一直没有上过UCOS系统。最近有个项目正好需要，跟大家分享一下经验。废话不多说，说下我走过的坑

坑一：ram不够用

1.首先就是ucos系统需要的占据一定空间  。一般在UCOS_CONFIG下  lib_cfg.h文件中

#define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE          5u * 1024u    

建议不要修改为太大5k一般够用，需要结合自己的代码量来定义，自己编写的代码量+LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 一定要小于20k，

2.还有可能是startup_stm32f10x_md.s启动文件中Stack_Size      EQU     0x00000400和Heap_Size       EQU     0x00000200数值设置不够大

坑二：时钟配置

1.借鉴别人的例子的时候一定要注意时钟的配置。这个借鉴是正点原子的方法，
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                              //如果需要支持OS.
    u32 reload;
#endif
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8
    fac_us=SystemCoreClock/8000000;                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                              //如果需要支持OS.
    reload=SystemCoreClock/8000000;                //每秒钟的计数次数 单位为M  
    reload*=1000000/delay_ostickspersec;        //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右    
    fac_ms=1000/delay_ostickspersec;            //代表OS可以延时的最少单位       

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;       //开启SYSTICK中断
    SysTick->LOAD=reload;                         //每1/delay_ostickspersec秒中断一次    
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK    

#else
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                    //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}

2.只要配置过时钟，就不需要重复配置。在没有上系统前的时钟 配置就要仔细检查了。

后续再补充，希望后续有人碰到类似问题有帮助，小弟只是个小白，上面的建议仅仅是个人见解，网大神批评指点！！！！

坑三：文件系统与ucos系统

1.在没上系统前文件系统是没有问题的，但是上了系统就发现很多问题，最终还是需要好好检查disko.c文件和底层SPI_FLASH或者SD卡底层配置，确保这两个文件是没有问题的。可以先验证下读取ID是否正确。看下剩余存储空间，然后再去验证读写。

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